ZMC4系列EtherCAT/RTEX/振镜运动控制器 点击:192 | 回复:0



正运动技术

    
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发表于:2021-06-24 15:24:18
楼主

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产品名称:ZMC406

规 格:6轴EtherCAT总线运动控制器

ZMC406是正运动技术开发的高性能EtherCAT总线运动控制器,本身支持6轴,最多可扩展至32轴,支持各类机械手,响应速度更快,自带6路脉冲与编码器接口。


、产品特点:


本身支持6轴,最多可扩展至32轴的EtherCAT数字伺服轴 
ZMC406自带6个辅助脉冲轴 (脉冲输出+编码器输入) 
板载24+6数字输入和12+6数字输出(2个高速PWM输出),2DA 
隔离Ethernet、RS232 、RS485、U盘和CAN接口 
ZCAN总线可扩展512/512/256/128 输入/输出/AD/DA 
ZBasic多任务编程,22个任务,62个文件 
直线插补、圆弧插补、螺旋线插补、空间圆弧、支持速度前瞻 
电子齿轮、电子凸轮、运动叠加、虚主轴、硬件锁存、比较输出 
2个高速色标输入,1μs测量精度,支持连续锁存 
各种类型机械手(Delta、SCARA、5DOF、6DOF......) 
支持多任务,多轴组,多机械手协同运动 
支持硬件比较输出(HW_PSWITCH2), 硬件定时器,运动中精准输出 
支持多机台独立连续插补 
多种程序加密手段,保护客户的知识产权 
掉电检测,掉电存储


二、系统架构:


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正运动技术-《ZMC406运动控制器硬件手册》下载地址:http://www.zmotion.com.cn/upload/ZMC406%E6%8E%A7%E5%88%B6%E5%99%A8%E7%A1%AC%E4%BB%B6%E6%89%8B%E5%86%8C.pdf


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