产品名称：ZMC406

规 格：6轴EtherCAT总线运动控制器

ZMC406是正运动技术开发的高性能EtherCAT总线运动控制器，本身支持6轴，最多可扩展至32轴，支持各类机械手，响应速度更快，自带6路脉冲与编码器接口。

一、产品特点：

本身支持6轴，最多可扩展至32轴的EtherCAT数字伺服轴 
ZMC406自带6个辅助脉冲轴 (脉冲输出+编码器输入) 
板载24+6数字输入和12+6数字输出（2个高速PWM输出），2DA 
隔离Ethernet、RS232 、RS485、U盘和CAN接口 
ZCAN总线可扩展512/512/256/128 输入/输出/AD/DA 
ZBasic多任务编程，22个任务，62个文件 
直线插补、圆弧插补、螺旋线插补、空间圆弧、支持速度前瞻 
电子齿轮、电子凸轮、运动叠加、虚主轴、硬件锁存、比较输出 
2个高速色标输入，1μs测量精度，支持连续锁存 
各种类型机械手(Delta、SCARA、5DOF、6DOF......) 
支持多任务，多轴组，多机械手协同运动 
支持硬件比较输出(HW_PSWITCH2), 硬件定时器，运动中精准输出 
支持多机台独立连续插补 
多种程序加密手段，保护客户的知识产权 
掉电检测，掉电存储

二、系统架构：

正运动技术-《ZMC406运动控制器硬件手册》下载地址：http://www.zmotion.com.cn/upload/ZMC406%E6%8E%A7%E5%88%B6%E5%99%A8%E7%A1%AC%E4%BB%B6%E6%89%8B%E5%86%8C.pdf