随着工业自动化的飞速发展，电子元器件不断小型化、精密化，物料焊点日益密集，急需高效精准的检测体系确保制造品质。

然而人眼对于焊接缺陷如：漏焊、脱焊、焊接不良等情况难以全面检测且耗时费力，四元数数控解决方案通过专业智能视觉软件对物料焊接缺陷进行“全面体检”，精度可达99%以上，大幅提高生产效率，节约时间及人力成本。

典型应用1：PCB（印刷电路板）缺陷检测

检测范围：焊盘少锡、缺件、短路、偏移、引脚弯曲等缺陷。

检测目的：满足PCB生产制造不断向高密度、高精度、细孔径、细导线、小间距、高可靠方向提升的检测需求。

技术路线：

（1）将PCB板放入移动平台上，调整放置方向与运动方向平行。

（2）调节运动装置的速度，保证扫描仪能准确充分采集到完整的信息。

（3）打开3D相机采集并将采集的信息传给计算机进行实时处理检测。

（4）通过计算机实时分析，输出结果，生成检测报告。

典型应用2：半导体缺陷检测

检测范围：平整度、焊点质量、弯曲度检测。

检测目的：半导体工业具有高集成、大规模的特点，且元器件生产尺寸巨细、数量众多且种类繁杂，需要高精度、高效率的检测方案。

四元数致力于运动控制、图像与视觉传感等工业自动化技术的研发和应用，产品广泛应用于印刷设备、模切设备、贴合设备、多轴数控设备、机械手、电子加工和检测设备、激光加工设备、抛光机械生产自动化等工业控制领域。