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东台西能工控

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发表于：2021-06-20 10:57:39

楼主

原方案用台达15MC控制器,控制台达A2伺服,做贴标控制.

在CANopen中做好程序,运行控制伺服进感觉伺服反应有延迟,类似于用普通PLC作运动控制的那种程序扫描周期的延迟,试了个把礼拜没找到解决的方法.

赶工期没办法,只好弃用15MC,利用A2伺服内置电子凸轮功能,按伺服范例手册上的案例做的贴标动作,人机走485直接和伺服通讯,另用一块EH20的PLC做一些辅助的IO功能

微信图片_20210620104824.jpg

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发表于：2021-06-20 12:43:33

1楼

用15MC做程序，只要机器速度一变化，对标位置就对不上了。

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吻之龙

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发表于：2021-06-20 21:41:03

2楼

运动控制的，谢谢！分享

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y水寒

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发表于：2021-07-19 13:22:29

3楼

CanOpen的通讯速率是多少，应该不会出现卡顿，是不是HMI读取的数据的卡顿，RS485的速率是会比较慢。

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a197506

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发表于：2021-07-31 18:04:39

4楼

台达伺服控制器很差劲，有会正转完成后，会自动反转，很烦人

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林009

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发表于：2021-12-31 09:31:13

5楼

什么地方用canopen

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madlax2008

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发表于：2022-05-02 12:24:57

6楼

不行可以用DVP50MC嘛，为啥非和15混

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