DDRVA和DDRVI指令用法灵活性探讨-专业自动化论坛-中国工控网论坛

发表于：2021-06-10 18:31:21

楼主

有没有大神能准确地说出DDRVI DDRVA的区别吗？优缺点是什么？

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发表于：2021-06-10 22:03:09

1楼

DDRVA是绝对位置，从零点开始算应该去的位置；DDRVI是相对位置，从当前位置算应该去的位置。

举例：用伺服电机带一个转台，假设转一圈是20000个脉冲，同时指定好零点位置；

使用DDRVA指令转K10000,就会从零点算起转到180度位置，不管从哪里开始，PLC会自动判断应该正转还是反转

使用DDRVI指令转K10000,就会从当前位置开始往正方向转180度，想反转180度需要发K-10000.

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发表于：2021-06-21 11:37:42

2楼

就是以0做为参考点。一个是当前位置为参考点。

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发表于：2021-07-17 15:55:08

3楼

DDRVA是绝对位置 DDRVI是相对位置

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