1.叉车AGV在开关柜行业用例

　　开关柜行业产品具有规格多、产品较高的特性，因此采用叉车AGV机器人代替人工叉车可以减少人 员发生安全事故的风险，减少了人员发生错误运输的风险，消除了人员等待浪费和人工叉车以及生产线的等待浪费，增加了开关柜的转运效率，提高经济效益。

　　应用流程：当柜子到达下线工位时，在平板电脑中“一键呼叫”，AGV立即根据系统的调度，沿着规划路径到达取货点，根据柜子尺寸自动调整货叉宽度以及抱臂宽度，取货。取货完成后，叉车AGV沿着设定路径到达指定的成品检验区，发出开门信号，门自动开到位后，AGV进入检验区将开关柜放置在指定的位置上;放置完成后，AGV离开检验区时发出关门信号，门自动关闭。在柜子生产线中，柜子从成品下线，到成品检验， 到成品包装，到成品入库，再到成品发货，都是由叉车 AGV来完成。

　　2.激光AGV在汽车制造行业用例

　　某汽车制造商，原来全部物料搬运、装卸车都由人工叉车完成。由于业务量比较大，工厂实行两班制生产，劳动负荷相当大，再加上人工成本上涨的压力，决策层在对AGV应用情况进行详尽调研的基础上，无论从降低管理难度还是从成本上考虑，AGV方案都具有良好的可行性和实用价值。在经以上综合对比分析后，该厂决定在厂内物流使用激光AGV来代替叉车作业。

　　AGV在汽车制造行业的应用，主要体现在主机厂的发动机、后桥、变速箱、底盘等部件的自动化柔性装配，以及零部件的上线喂料等。特别是对于后者，由于主机厂的装配车间一般都非常大，常常需要大量的远距离物料搬运，AGV代替叉车和拖车搬运物料大有用武之地，且能够实现批量替代的规模成本优势，具有明显的经济效应。

　　3.滚筒AGV在消费电子行业用例

　　某消费电子生产企业的生产线布局紧凑、物料周转频繁，现有人工拖车运送方式难以满足扩产后的物料需求速度，及时性难以保证，导致生产节拍受影响，生产效率受限。为了改变现状，该公司引进了AGV自动化物流系统，实现对物料的高效精准配送，并通过滚筒AGV小车进行不同产线之间、不同工位间的全自动物料运转，稳定生产节拍。

　　AGV系统打通场内物质流与信息流，物料信息全程可溯。AGV与仓库WMS和产线MES对接，滚筒AGV小车通过配合仓库WMS与仓库出库口对接，完成SMT高速贴片机物料的配料，运输到产线线边，配合MES系统完成产线的尾料下线，实现了产线与X光点料机之间的自动运输。

　　4.激光AGV在打印机行业用例

　　某生产打印机公司，由于其物料种类繁多，拣货效率低，加上产品更新换代快，产线布局变化频繁，于是希望引入更加灵活柔性的AGV解决方案来实现线边库物料精准管理，从而提升工厂生产物流灵活性和运行效率。

　　该公司运用可以灵活调整，无需对现场改造的SLAM激光AGV,实现线边物料精确管理。在产线中SLAM激光AGV小车自动到线边仓出库接料，自动完成线边物料配送。AGV系统对接公司的MES系统，保证安排最合适的SLAM激光AGV小车完成仓库和加工工位之间的料架运输;另外在仓库发料区和产线工位还配备有叫料系统，通过叫料系统进行呼叫，调度系统便会立即响应，实现SLAM激光AGV小车完成仓库与产线的物料运输及完成车间产线对接。