AGV小车作为物流装备中自动化水平很高，且是物流自动化系统中最具有柔性化的设备，其得到快速发展，并得到制造业的广泛应用。此外，AGV技术也渗入到我们的日常生活中，如智慧停车AGV的应用让我们停车变得非常容易。AGV小车经历了将近100年的发展，其技术也在不断地更新，已经从简单搬运车发展成智能移动机器人。下面跟米克力美小编一起来了解AGV的发展过程吧。

　　最早的AGV自动搬运车是轨道引导的，1913年被福特汽车公司用于底盘装配上，体现了采用当时叫做无人搬运车的优越性。到了20世纪50年代中期，1955年英国人首先去掉了地面上的导引轨道采用地板下埋线，组成了以电磁感应引导的简易AGVS，1959年AGV小车用到仓库自动化和工厂作业上。

　　60年代开始把计算机技术应用到AGV系统的管理和控制上，AGV系统从自动化仓库进入到柔性加工系统(FMS)及生产系统中，从而使AGV得到了迅速的发展。虽然AGV首先出现于美国，但却是在欧洲迅速得到发展和推广应用，并成为制造和装配过程中一种流行的物料搬运设备。欧洲各公司统一了托盘的结构和尺寸，使得AGV小车制造厂家不需要频繁地根据用户的要求改变自己的产品形式。

　　由于AGV小车的高效和灵活性，使得AGV系统在工业先进国家获得了广泛的应用。瑞典于1969年首次在物流系统中采用了AGV，1973年瑞典VOLVO公司在KALMAR轿车厂的装配线上大量采用AGV进行计算机控制装配作业，70年代中期引入了单元化载荷搬运用于AGV，扩大了AGV的使用范围，随机装置增加了许多功能，如附加工作台、移载装置、物流信息接收和转换以及控制部件等。

　　1983年全欧洲有360个AGV系统共3900台AGV小车在工作，而1985年所生产的AGV总台数超过了10000台;1985年美国拥有2100个AGV系统共有8199台AGV，共有30多家AGV生产厂家;日本在1963年首次引进一台AGV，1976年以后每年增加数十个AGV系统。

　　当今AGV移动机器人的发展趋势是逐步向智能化方向发展，也就是说当AGV移动机器人要在复杂的未知环境中从事不可预料的行动时，就要求AGV小车不仅具有感知功能，而且还要具有一定的决策和规划能力。这种具有视觉和触觉的感知功能、并能自主地决定运动的AGV移动机器人，也就是我们所说的SLAM激光AGV和SLAM视觉AGV。

　　AGV自主移动机器人具有的特点如下：任务理解功能、环境理解功能和行动规划功能。AGV自主移动机器人通过任务理解功能得到作业任务和行动目标，并且根据环境理解功能获得关于环境初始条件及环境变化的信息，通过行动规划功能自主地决策出达到目标的最优行动方案。

　　总的来说AGV机器人的种类从单一到多样，导航方式从磁导航到二维码导航，再到SLAM激光导航、视觉导航技术，其灵活性、柔性化、智能化、集成化等得到显著的提升。