简介：ABB机器人 IRB5350开门机器人是一种紧凑而精确的机器人助手，适用于汽车内饰涂漆，适用于走走停停和移动生产线解决方案。经过专门设计的开门工具，带有用于搜索和力反馈的集成传感器，使之成为内部油漆区域的**而重要的部分。

　　ABB机器人 开门机器人IRB5350 负载7kg

　　产品特点

　　针对各种应用

　　紧凑的设计和灵活的安装

　　高性能和可靠性

　　易于控制和编程

　　产品参数

　　轴数 3轴/4轴（导轨安装）

　　机器人安装方式 落地安装、导轨安装

　　**负载 7kg

　　开合力 **大150N,

　　力与门板垂直。

　　入口防护等级 IP66

　　机器人单元环境温度 +0°C 至 +40°C*

　　相对湿度（无冷凝） **高95%

　　机器人控制器环境温度 **高+48°C

　　物理

　　机器人底座尺寸 410mm x 430mm

　　465mm x (3-10m)长*（导轨）

　　机器人高度 1256mm

　　机器人重量（3轴） 215kg

　　机器人重量（4轴） 316kg

　　导轨重量 124kg/m

　　机器人控制柜（高×宽×深） 1450mm x 725mm x 710mm

　　机器人控制柜重量 180kg-200kg