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ABB机器人报20177故障（电机相电路短路） 点击：1219 | 回复：2



www_cyhxyzfx

    
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发表于：2021-05-17 17:57:01
楼主

各位大神：

    我公司一台IRC5  ABB机器人报“电机相电路短路20177”和“制动器电源过载”，测量电机负载线无短路，电机绕组测量三相为1.0欧姆，无头绪，麻烦各位大神帮帮忙，谢谢

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发表于：2021-05-17 18:35:51
1楼

“制动器电源过载”报警代码为：39504

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爱情一片海

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发表于：2023-03-17 13:23:08
2楼

"www_cyhxyzfx" 的回复，发表在1楼
        对内容： 【“制动器电源过载”报警代码为：39504】进行回复：

        -----------------------------------------------------------------

制动器供电电缆故障（短路），或附加轴电机的制动器消耗过多 的功率。如果电源单元的电缆未正确连接到驱动模块，也可能会 出现这一故障。 建议措施 1) 确保电源电缆与驱动单元正确连接。 2) 检查制动器供电电缆是否短路。 3) 确保附加轴电机消耗的总电流不超过驱动模块的规定值。 4) 确保电源连接器与轴计算机正确连接。

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