近年来，随着工业自动化提质增效，劳动力成本增大，很多工作环境恶劣、劳动强度大，出现招工难问题，市场对工业机器人的迫切需求，工业机器人的应用领域也就越来越广，许多行业通过工业机器人和整厂自动化方案规划，在制造业中实现无人化工厂和无灯化车间。

工业机器人在机床上下料应用方面主要是取代了人工装卸工件。

上下料机械手主要实现机床制造过程的完全自动化，并采用了集成加工技术，适用于生产线的上下料、工件翻转、工件转序等。

随着社会的进步和发展， 科技的日益进步， 产品更新换代加快， 使用专机或人工进行机床上下料就暴露出了很多的不足和弱点， 一方面专机占地面积大结构复杂、维修不便， 不利于自动化流水线的生产；另一方面， 它的柔性不够， 难以适应日益加快的变化，不利于产品结构的调整；其次， 使用人工会造成劳动强度的增加， 容易产生工伤事故， 效率也比较低下， 且使用人工上下料的产品质量的稳定性不够， 不能满足大批量生产的需求。

使用四元数研发的上下料机械手系统就可以很好地解决上述问题，该系统采用 ARM9+FPGA ，全工业级设计，上位机10寸触摸屏方便人机交互，电子脉冲手轮用于示教编程，可实现零基础编程。

上下料机械手系统特点：

1、单套最高可提供8轴

2、触摸/按键同时支持，操作简单可靠

3、ARM9 处理器，全工业级设计，运行稳定，启动速度极快

4、网络接口，实现物联网，便于设备通信与监控

5、配合其他自动化设备完成整机方案