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关于类似码头航吊，车间航吊，高速仓库设备的同步方案 点击：113 | 回复：1



烂花生

    
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发表于：2021-04-14 09:16:57
楼主

像车间航吊，码头集装箱航吊，类似于这种类型的设备，两条腿高6米横跨大概10米重8顿，最高速80M/min 。如何选用同步比较好的方案去做？还要考虑高速行走产生的导轨或轮子磨损产生的编码器误差。大家一起讨论交流，谢谢各位师傅。

当前我们选用的是方案一西门子变频器外加激光测距使用，加减速不是很理想，同步性没太大感觉，感觉控制很粗糙。

方案二，SEW的两个61B驱动器加编码器，主从轴控制，缺点是时间久了有数据误差。

1618362716(1).jpg

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烂花生

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发表于：2021-04-14 09:17:26
1楼

请问各位师傅有没有更好更优的方案？

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