目前，在我国许多机床采用专用机床或手动机床进行装卸，但随着社会的进步和发展、科学技术的进步、产品更新的加速、特种机械和工人的短缺、面积大、灵活性差、生存效率低等，已不能满足大规模生产的需要。

这一现象使得自动化设备也随之发展，关节式机械手是国内较早出现的一批机械手，多应用于原子能工业中，后来在汽车制造业、注塑业应用得最为广泛，也是目前国际工业机械手中较为先进和应用最为普遍的能够较大程度代替人工的自动化设备。

关节式机械手是模仿人的手部动作,按给定程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运和操作的自动装置。特别是可在高温、高压、多粉尘、易燃、易爆、放射性等恶劣环境以及笨重、单调、频繁的操作中代替人类作业,因此获得日益广泛的应用。

四元数关节式机械手系统采用 linux操作系统，全工业级设计，上位机Android系统方便人机交互，手柄示教编程，可实现零基础编程。该关节式机械手系统已经广泛应用到等离子切割/激光切割，焊接，抛光，喷涂等行业。

关节式机械手系统特点:

1、最多支持6关节，工件2自由度，8轴联动

2、傻瓜式示教编程，可实现零基础数控编程

3、加工轨迹优化算法，加工更流畅，加工时间更短

4、触摸/按键同时支持，操作简单可靠

5、网络接口，实现物联网，便于设备通信与监控