全自动码垛机的电气控制系统原理框图如图:包括中央处理单元PLC-CPU及其I/0扩展单元、检测单元(光电开关、接近开关)、操作与显示单元(触摸屏、按钮开关和指示灯)、控制元件(交流接触器、变频器和电磁阀)以及执行部件(电机和气缸)等几个部分组成。操作与显示单元作为设备操作的操作界面,接受来自操作人员的操作指令并指示设备的运行状态;检测元件检测料袋、托盘、垛盘的位置状态以及各单元的运行状态,PLC自动循环扫描各输入输出点的当前状态,并根据程序所确定的逻辑关系更新输出点的状态,通过通断交流接触器和电磁阀来控制电机的启停和气缸的动作,从而完成码垛全过程的控制。
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