现具体说明如下：7062TI触摸屏与两台200 smart ST30 CPU通过网线连接，两台PLC控制5台步进电机 ，如何通过在触摸屏上进行配方组态，自动实现5台步进电机按照配方组内设定的所有位置运行后回零点，本人新手刚开始学习工控这块，有一个现场的项目是加密的，我看触摸屛上编辑配方时，一个配方里面编辑了好多次同一个轴的目标位置，所有轴的多个目标位置都在一个配方里设定的，搞不清PLC是怎么自动按照一个一个位置顺序执行的，是不是同一个轴目标位置的设定关联了多个寄存器变量来对应多个位置，然后在PLC程序里面进行逻辑关系的设定，完成一个位置后把另一个寄存器的值付给GOTO设定目标位置的寄存器地址，那要这样的话是不是PLC编程就得对应所有的配方安排好寄存器地址，那样的话又怎么可以在触摸屏上随意增加不同的位置及配方呢，    就实在想不清楚。不知道我有没有表达清楚，希望有大佬能够给予解答，万分感谢