基恩士PLC④--MAIN程序实例笔记 点击:67 | 回复:4



DAFSE

    
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发表于:2021-02-20 09:28:07
楼主

      基恩士PLC④--MAIN程序实例笔记

image.png

这是一台拧紧工作站,如上图,有3个伺服,2把工具,用的基恩士KN40PLC


Main主程序:

1. IP分配

image.png

2. 系统ON/OFF

image.png

安全继电器跟急停条件,决定系统开关标志


3. 急停辅助

image.png

急停按钮被按下后,会置位急停辅助


4. 安全光幕

image.png

正常光幕是常通的,这时候置位安全光幕OK标志,当自动状态时,如果安全光幕被遮挡,就会断开光幕遮挡标志,程序用常闭就会暂停


5. 安全门

image.png

串联安全门的4个信号,当任一安全门打开,就断开安全门OK标志

当按下安全门打开请求后,安全门允许在5秒内打开,超时自动关闭


6. 自动/手动

image.png

当安全继电器和急停OK,系统NO标志置位的时候,两个手自动按钮被按下时为自动模式,任一一个没被按下就为手动模式,00024有一个自动模式确认动作,当切换到自动模式时,需要按复位按钮确认下自动模式,防止误操作


7. 双手启动

image.png

双手启动功能,当任一启动按钮按下时,在500ms时间内,另一启动按钮按下为有效启动,不然超时就无效,需要重新按下启动按钮


8.0 拧紧结果计数

image.png

000330,00034为上升沿递加计数,00035,00037都会按下后清零,00039为当DM50大于0时,先把拧紧OK数加上NG数算出总数,然后用脚本计算合格率






请叫我王老湿

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发表于:2021-02-20 09:54:09
1楼

就是价格贵,别的都挺好的

米谷

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发表于:2021-02-27 13:54:12
2楼

谢谢楼主分享,先收藏了

ZHI_GOOD

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发表于:2021-03-01 13:40:38
3楼

谢谢楼主分享,先收藏了

function888

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发表于:2021-03-06 21:53:42
4楼

谢谢分享,我们这也有很多keyence的PLC


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