kuka机器人焊点计数 点击:778 | 回复:5



为*你变乖

    
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发表于:2021-01-30 22:52:43
楼主
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i求助,库卡机器人如何实现焊点计数,那位大神有编好的程序和具体的解释



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落叶归根87

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发表于:2021-02-01 15:25:38
1楼

用断电保持数据存储。做好一个数据加1来计数

为*你变乖

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发表于:2021-02-02 21:50:50
2楼

"落叶归根87" 的回复,发表在1楼
        对内容: 【用断电保持数据存储。做好一个数据加1来计数】进行回复:

        具体应该怎么做,有现成程序吗

wenwanshuang

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发表于:2021-02-03 14:16:46
3楼

每次电弧关的下一步做个加法嘛

ZHUZHUXIA001

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发表于:2021-02-03 22:17:37
4楼

具体应该怎么做,有现成程序吗

h小新

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发表于:2021-02-25 16:58:39
5楼

每次一个焊点 动作结束   作一次 N=N+1   在变量里就可以查看到


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