很多工厂在库卡机器人操作运行中，有时候会遇到现场总线通讯故障，导致机器人不能正常运行，影响工厂生产进度。今天小编就来教大家，库卡机器人现场总线通讯故障的维修方法。

库卡机器人现场总线通讯故障大多分为以下5种情况，下面给大家做详细介绍。
故障1：无法通过诊断程序接口进行通讯。
故障产生原因：数据线、外围设备发生故障、现场总线卡上的诊断程序接口损坏。
故障维修方法：检查数据线或者外围设备、更换现场总线卡。
 
故障2：故障信息“输入端/输出端驱动程序 xxxxx 配置故障”。
故障产生原因：现场总线卡配置错误、无法初始化现场总线卡、文件 IOSYS.INI 配置错误 。
故障维修方法：检查配置、更换现场总线卡、检查 IOSYS.INI 中的条目。
 
故障3：插入现场总线卡后，无显示信息，且控制系统无法启动（Stop0）。
故障产生原因：现场总线卡损坏。
故障维修方法：更换现场总线卡。
 
故障4：初始化现场总线卡后，控制系统仍保持“停滞”状态。
故障产生原因：现场总线卡损坏。
故障维修方法：更换现场总线卡。
 
故障5：关闭控制系统时，从属设备无外部供电电源。
故障产生原因：IBS（联络总线）卡上用于外部供电电源的输入端损坏。
故障维修方法：更换联络总线卡。
 
特别注意：在库卡机器人维修现场，至少需2名维修人员在场，防止意外情况的发生；非专业人员不可进行维修作业。