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安川伺服怎么设定转一圈的脉冲数 点击：9901 | 回复：12



Sooyang

    
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发表于：2021-01-14 20:52:03
楼主
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伺服驱动是SGD7S-2R8A00A002，就是一个要设置每输入10000个脉冲转一圈，然后编码器输出的脉冲又怎么设置。第一次用安川电机

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Sooyang

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发表于：2021-01-14 20:53:08
1楼

之前一直用的松下电机，设置个PR008就可以了，安川的电子齿轮跟分辨率我确实搞不清

还有编码器反馈的脉冲数

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Sooyang

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发表于：2021-01-14 20:53:15
2楼

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xiexie1999

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发表于：2021-01-15 08:50:04
3楼

看驱动器有没有可以设置的，没有的话只能换算电子齿轮比了

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卢卡斯

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发表于：2021-01-15 08:51:19
4楼

我记得安川的好像是PN210和PN20E   210这个参数你就设置你需要的转一圈的脉冲数  20E参数就是编码器的分辨率


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Sooyang

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发表于：2021-01-15 17:27:30
5楼

"卢卡斯" 的回复，发表在5楼
        对内容： 【我记得安川的好像是PN210和PN20E   210这个参数你就设置你需要的转一圈的脉冲数  20E参数就是编码器的分辨率...】进行回复：

        -----------------------------------------------------------------


官网也这样介绍，但是我这边设置上去位置不对，我之前用松下的试过的


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Sooyang

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发表于：2021-01-15 17:29:35
6楼

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李东泽

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发表于：2021-01-16 13:55:25
7楼

引用 "Sooyang" 的回复，发表在7楼
        内容：

看一下伺服电机的一圈脉冲数
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Sooyang

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发表于：2021-01-17 09:00:37
8楼

"李东泽" 的回复，发表在8楼
        对内容： 【引用 "Sooyang" 的回复，发表在7楼        内容：看一下伺服电机的一圈脉冲数...】进行回复：

        -----------------------------------------------------------------


就是不知道怎么设置啊，我这边一圈10mm,无减速机，丝杆传动，我这边软件设置的是10000脉冲一圈


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Sooyang

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发表于：2021-02-04 10:23:23
9楼

这马上又一年了，还卡在这里


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Sooyang

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发表于：2021-02-23 16:14:44
10楼

一年过去了，我还是不知道怎么调


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jiaquanlai

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11楼

积分中

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安川维修中心 -广州

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12楼

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