安川伺服怎么设定转一圈的脉冲数 点击:174 | 回复:9



Sooyang

    
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发表于:2021-01-14 20:52:03
楼主
求助帖88分-未结帖

伺服驱动是SGD7S-2R8A00A002,就是一个要设置每输入10000个脉冲转一圈,然后编码器输出的脉冲又怎么设置。第一次用安川电机




Sooyang

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发表于:2021-01-14 20:53:08
1楼

之前一直用的松下电机,设置个PR008就可以了,安川的电子齿轮跟分辨率我确实搞不清

还有编码器反馈的脉冲数

Sooyang

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发表于:2021-01-14 20:53:15
2楼

Sooyang

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发表于:2021-01-15 08:24:25
3楼

xiexie1999

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发表于:2021-01-15 08:50:04
4楼

看驱动器有没有可以设置的,没有的话只能换算电子齿轮比了

卢卡斯

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发表于:2021-01-15 08:51:19
5楼

我记得安川的好像是PN210和PN20E   210这个参数你就设置你需要的转一圈的脉冲数  20E参数就是编码器的分辨率


Sooyang

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发表于:2021-01-15 17:27:30
6楼

"卢卡斯" 的回复,发表在5楼
        对内容: 【我记得安川的好像是PN210和PN20E   210这个参数你就设置你需要的转一圈的脉冲数  20E参数就是编码器的分辨率...】进行回复:

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官网也这样介绍,但是我这边设置上去位置不对,我之前用松下的试过的


Sooyang

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发表于:2021-01-15 17:29:35
7楼

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李东泽

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发表于:2021-01-16 13:55:25
8楼

引用 "Sooyang" 的回复,发表在7楼
        内容:

看一下伺服电机的一圈脉冲数

Sooyang

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发表于:2021-01-17 09:00:37
9楼

"李东泽" 的回复,发表在8楼
        对内容: 【引用 "Sooyang" 的回复,发表在7楼        内容:看一下伺服电机的一圈脉冲数...】进行回复:

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就是不知道怎么设置啊,我这边一圈10mm,无减速机,丝杆传动,我这边软件设置的是10000脉冲一圈



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