摆盘机-CCD视觉成熟项目分享 点击:344 | 回复:1



巨力方视觉2016

    
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发表于:2020-11-05 10:34:16
楼主

相机拍摄治具内产品,根据标记识别治具内OK产品,吸取并放置到料盘。料盘满之后自动推出,同时空盘自动

推入设备,设备继续运行。


image.png


系统构成:

相机2000W

XYZ三轴运动平台

4吸嘴独立上下、旋转

系统功能:

一次性检测治具300*200mm范围内所有FPC芯片产品;根据标记判断产品状态,将正常品从治具吸取到吸塑

盘,每次最多吸4个产品,不同角度产品可自动调整角度。打叉明显的标记板,将分解为NG


微信图片_20200429173137_看图王.jpg



1分不嫌少!


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发表于:2020-11-14 17:06:26
1楼

天地盖定位贴合视觉系统

检测内容:1、识别传送带上面纸的位置角度,计算与基准坐标的偏移量。 2、将偏移量发送给机械手,机械手根据偏移量抓取纸壳完成贴合


图片77.png




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