巨力方视觉2016
相机拍摄治具内产品,根据标记识别治具内OK产品,吸取并放置到料盘。料盘满之后自动推出,同时空盘自动
推入设备,设备继续运行。
系统构成:
相机2000W
XYZ三轴运动平台
4吸嘴独立上下、旋转
系统功能:
一次性检测治具300*200mm范围内所有FPC芯片产品;根据标记判断产品状态,将正常品从治具吸取到吸塑
盘,每次最多吸4个产品,不同角度产品可自动调整角度。打叉明显的标记板,将分解为NG
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检测内容:1、识别传送带上面纸的位置角度,计算与基准坐标的偏移量。 2、将偏移量发送给机械手,机械手根据偏移量抓取纸壳完成贴合