分享一次调机过程中遇到的电机丢步问题 点击：1820 | 回复：8
发表于：2020-11-03 20:25:33
楼主
近来工作清闲，在逛论坛时突然想起前段时间遇到的一个电机丢步的问题，过程曲折，结果出乎意料，特分享给各位，文采不好，大家见谅。
现象：调试中发现一个上下运动步进在运动过程中累计丢步
控制及运动方式：原点回归后，电机转动，带动滑槽做上下往返运动（类似凸轮结构），运动距离大概30mm,即转5度左右，程序采用DRVA绝对控制方式，步进驱动细分10000，电流设置最大
问题排查过程：
1、检查电机线是否有松动，用万用表量测通断，无问题
2、检查联轴器是否松动，紧固螺丝后测试现象依然存在
3、检查程序是否异常，单独写测试程序，做重复定位测试，无改善
4、对电机进行空运转测试，问题依旧
做完这些，又是半天时间过去了，此时的我们一脸懵逼慌张，觉得问题出在电机和驱动器本身，肯定是这样的，接下来我们继续排除问题：
1、换驱动器，手上没有相同的，用不同品牌替代，问题依旧
2、换电机，将设备上面相同的电机拆下替换，问题依旧
此时的我们慌了，顿时一种束手无策的感觉，接下来怎么办了，没办法，项目一起拉上机械的讨论，对问题重新分析，总价两点：
1、转动距离小，脉冲频率高，可能由于加减速时间导致，
2、电机力矩小，机构摩擦大，运动不顺畅导致，
得出结论后项目慌慌张张想办法搞大电机和协调返修零件去了，（强调一下，这台设备已经延期，项目天天被客户催的死去活来的），同时我们对加减速时间进行测试，无改善，剩下的希望就放在项目身上了，几个小时后，搞到了一个力矩大一点的电机，将电机和零件重新打表安装，问题解决
问题简单，在此只是希望分享一下问题解决的思路，让大家见笑啦，谢谢。
附图片一张：
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