步进电机的角加速度怎么算出来?(机械手设计) 点击:0 | 回复:1



guliande2010

    
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发表于:2010-09-14 10:11:37
楼主
选型步进电机时,需要计算扭矩,扭矩=转动惯量*角加速度,这里的角加速度我是对每个角度脉冲进行分析计算得来的。而且,把每个角度脉冲的时间和角速度曲线看成了正弦,问题是这样算出的角加速度非常大,因此扭矩也很大,根本没有与之匹配的步进电机。请问,这样的算法是不是对的?不对又该如何算?



PistoN

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发表于:2010-09-14 15:45:04
1楼

这样的算法是不是对的?不对又该如何算-----你不从机械角度出发去求得扭矩,居然别出心裁的这么去算,服了你了!这个扭矩直接找设计机械的人要啦!退一步讲,“把每个角度脉冲的时间和角速度曲线看成了正弦”这个前提假设靠得住吗?

建议你这个帖子发到“机械电控设计”版块里面,那里正合适讨论你这个问题!


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