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步进电机的角加速度怎么算出来？（机械手设计） 点击：3487 | 回复：1



guliande2010

    
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发表于：2010-09-14 10:11:37
楼主
选型步进电机时，需要计算扭矩，扭矩=转动惯量*角加速度，这里的角加速度我是对每个角度脉冲进行分析计算得来的。而且，把每个角度脉冲的时间和角速度曲线看成了正弦，问题是这样算出的角加速度非常大，因此扭矩也很大，根本没有与之匹配的步进电机。请问，这样的算法是不是对的？不对又该如何算？
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PistoN

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发表于：2010-09-14 15:45:04
1楼

这样的算法是不是对的？不对又该如何算－－－－-你不从机械角度出发去求得扭矩，居然别出心裁的这么去算，服了你了！这个扭矩直接找设计机械的人要啦！退一步讲，“把每个角度脉冲的时间和角速度曲线看成了正弦”这个前提假设靠得住吗？

建议你这个帖子发到“机械电控设计”版块里面，那里正合适讨论你这个问题！

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