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请问：用于夹持移动工件的机械手一般是什么结构？ 点击：2297 | 回复：12



ly_alen

    
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发表于：2006-05-10 15:31:00
楼主
什么驱动方式？有专门做这个的厂家吧
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机械学徒

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发表于：2006-05-10 16:07:00
1楼
有，不过有好几种驱动方式，，，1，电动的，2气动的。。不过气动的最常用，简单便宜。当然，机械手的形式也有很多，左右夹持，上下，等等平移等。。你要自己去选择的问题了。
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ly_alen

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发表于：2006-05-11 08:38:00
2楼
能推荐几个厂家吗？
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little_ant

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发表于：2006-05-11 10:28:00
3楼
你在哪里？
最简单的，可以用气抓抓取工件，用气缸来进行上下、平移运动。
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雪世界

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发表于：2006-05-11 12:02:00
4楼
用气缸与步进电机就可以实现了
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深圳機電一體化設計者

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发表于：2006-05-11 21:25:00
5楼
有齒輪齒條式、槓桿式、斜滑塊式等，動力可以是氣動、油壓、電磁鐵、電動等。根據精度、力度、工件大小重量來決定選用驅動方式，若是小零件，精度要求不高，可以自已設計氣動齒輪齒條機械夾，我在五金沖壓工序中就用自制的機械夾做成氣動自動送料系統代替人工夾料沖壓，再加上振盤自動上料系統，變手動沖壓為全自動沖壓，安全！高效！如鐵殼拉伸工序、沖剪工序。
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基督山伯爵

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发表于：2006-05-12 01:52:00
6楼
您所说的我们单位有用，德国KUKA机器人，简单说明一下，抓件方式是启动吸盘试的由电磁气动阀控制抓件和放件的，机械部分是分6个轴。6轴可360度旋转，通过程序编程设定抓件移动轨迹。还有SCHULER公司的机器臂，没有见过实物，在照片上看过，大概和KUKA 的差不太多。
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ly_alen

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发表于：2006-05-12 16:19:00
7楼
不用那么复杂的，就是两个转动副，两根连杆，连杆末端是卡爪，抓住工件就行了
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松花江污染

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发表于：2006-05-13 09:36:00
8楼
机械手或夹持装置根据工件形状，特性，空间大小等结构都不一样。从驱动方式 气动用的比较多。用气缸带动连杆等，或真空吸盘，气动手抓，festo ,smc 厂家都有。
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小tian

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发表于：2008-05-03 10:41:31
9楼

在现在机械手运用最多得是气动，经济实用，同时维护起来也比较简便快捷，如，真空吸盘，气动手抓，气动焊钳，等等

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他山石

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发表于：2008-06-12 23:01:52
10楼
在现在机械手运用最多得是气动，经济实用，同时维护起来也比较简便快捷，如，真空吸盘，气动手抓，气动焊钳，等等
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newchp

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发表于：2008-06-12 23:48:10
11楼
同意楼上的,这种方式的简单实用
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xiaodeshou

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12楼
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