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丝杆间隙和相关故障 点击:7426 | 回复:66



银川张

    
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发表于:2008-03-05 10:03:00
楼主
用手脉发生器移动相关轴,(将手脉倍率定为1×100的挡位,即每变化一步,电机进给0.1mm),配合百分表观察相关轴的运动情况。在单向运动精度保持正常后作为起始点的正向运动,手脉每变化一步,机床该轴运动的实际距离d=d1=d2=d3…=0.1mm,说明电机运行良好,定位精度良好。而返回机床实际运动位移的变化上,可以分为四个阶段:①机床运动距离d1>d=0.1mm(斜率大于1);②表现出为d=0.1mm>d2>d3(斜率小于1);③机床机构实际未移动,表现出最标准的反向间隙;④机床运动距离与手脉给定值相等(斜率等于1),恢复到机床的正常运动。

    滚珠丝杠副故障大部分是由于运动质量下降、反向间隙过大、机械爬行、润滑不良等原因造成的。下表为滚珠丝杠副常见故障以及诊断方法。
 滚珠丝杆副故障诊断
序号
 故障现象
 故障原因
 排除方法
 
1
 加工件粗糙度值高
 导轨的润滑油不足够,致使溜板爬行
 加润滑油,排除润滑故障
 
滚珠丝杆有局部拉毛或研损
 更换或修理丝杆
 
丝杆轴承损坏,运动不平稳
 更换损坏轴承
 
伺服电动机未调整好,增益过大
 调整伺服电动机控制系统
 
2
 反向误差大,加工精度不稳定
 丝杆轴联轴器锥套松动
 重新紧固并用百分表反复测试
 
丝杆轴滑板配合压板过紧或过松
 重新调整或修研,用0.03mm赛尺不入为合格
 
丝杆轴滑板配合楔铁过紧或过松
 重新调整或修研,使接触率达70%以上,用0.03mm赛尺不入为合格
 
滚珠丝杆预紧力过紧或过松
 调整预紧力,检查轴向窜动值,使其误差不大于0.015mm
 
滚珠丝杆螺母端面与结合面不垂直,结合过松
 修理、调整或加垫处理
 
丝杆支座轴承预紧力过紧或过松
 修理调整
 
滚珠丝杆制造误差大或轴向窜动
 用控制系统自动补偿能消除间隙,用仪器测量并调整丝杆窜动
 
润滑油不足或没有
 调节至各导轨面均有润滑油
 
其他机械干涉
 排除干涉部位
 
3
 滚珠丝杆在运转中转矩过大
 二滑板配合压板过紧或研损
 重新调整或修研压板,使0.04mm赛尺塞不入为合格
 
滚珠丝杆螺母反向器损坏,滚珠丝杆卡死或轴端螺母预紧力过大
 修复或更换丝杆并精心调整
 
丝杆研损
 更换
 
伺服电动机与滚珠丝杆联接不同轴
 调整同轴度并紧固连接座
 
无润滑油
 调整润滑油路
 
超程开关失灵造成机械故障
 检查故障并排除
 
伺服电动机过热报警
 检查故障并排除
 
4
 丝杆螺母润滑不良
 分油器是否分油
 检查定量分油器
 
油管是否堵塞
 清除污物使油管畅通
 
5
 滚珠丝杆副噪声
 滚珠丝杆轴承压盖压合不良
 调整压盖,使其压紧轴承
 
滚珠丝杆润滑不良
 检查分油器和油路,使润滑油充足
 
滚珠产生破损
 更换滚珠
 
电动机与丝杆联轴器松动
 拧紧联轴器锁紧螺钉
 



黑水白山

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发表于:2008-03-05 11:10:00
1楼
好文章,收藏

南京人

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发表于:2008-03-05 11:25:00
2楼
学习了!

胶东半岛

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发表于:2008-03-16 19:39:00
3楼
我曾遇到一次伺服电机上使能后电机产生刺耳响声,经过检查电机轴与联轴器套有一定间隙,电机上使能后产生一定抖动,与联轴器空间产生共振,将电机轴冲铆处理后正常

gxq2008

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发表于:2008-04-03 23:18:15
4楼

学习了

 

 

谢谢

kiri

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发表于:2008-04-21 14:49:42
5楼

很详细

可以做教程了!!

感谢分析

longwaves

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发表于:2008-04-26 20:37:45
6楼

很详细

如楼上兄弟所说

可以做教程

赵青木

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发表于:2008-05-12 14:59:19
7楼

请问凹版印刷;烫金膜你了解吗?一些问题好难搞懂,颜色啊,分离啊,膜打皱啊。。。。。。。。。。。

clh573398251

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发表于:2008-06-24 12:25:48
8楼

学习了,

 

谢谢

 

wjq10

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发表于:2008-06-25 20:22:25
9楼
只要正常使用一般不会出问题,当然不能进灰尘,定期清洁加油

piston

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发表于:2008-06-30 17:04:06
10楼

用手轮给定脉冲信号用百分表打表测量来验证丝杠精度?那不如用激光干涉仪来测试验证!

kaisar

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发表于:2008-07-04 17:03:13
11楼

高手,学习了.

谢谢!

工控之小舟

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发表于:2008-07-07 16:23:29
12楼
          学习!

高恺

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13楼
同久环能科技发展(上海)有限公司以销售工业自动化产品为主的企业。主要经营的产品有伺服电机、减速机、变频器、PLC、触摸屏、低压电器、伺服电机配线插件、编码器、联轴器等等。
伺服电机:日本富士、三菱、松下、安川、德国MOTEC
变频器:日本富士、三菱。
PLC可编程器:日本富士、三菱。
触摸屏:日本富士、三菱、松下。
减速机:德国MOTEC行星减速机、台湾泰映减速机。
编码器:丹麦SCANCON工业编码器、日本多摩川(TAMAGAWA)工业编码器。
低压电器:日本富士。
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富士、三菱、松下、安川伺服电机配线、插件。
3M插件系列。
联系人:高恺 13795475120
电话:021-33776710
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时发生的股份

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14楼
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时发生的股份

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15楼
好样的!加油!你是最棒的!

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好样的!加油!你是最棒的!

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17楼
好样的!加油!你是最棒的!

horn456

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18楼

谢谢楼主

 

sonysunny7788

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懂的人看了一般,不懂的看了是大师.

lacus

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20楼
我不明白我不明白,我是机械“白菜”

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