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巨力方视觉2016

    
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楼主


2D机器人视觉应用


图片1.png


机器人2D视觉引导系统是一套专门用于引导工业机器人精确抓取、放置、贴合的视觉系统.可为多种国内外品牌机器人提供视觉引导系统解决方案

图片4-.jpg


功能介绍:


识别和确定目标物位置,引导机械手进行准确的拾取;高精度的定位,引导机械手进行精确对位。


操作简单;

保持高精度和重复精度;

自动寻找特征;

精准放置到装配和加工位置;

机器人手臂安装相机和固定安装相机两种方式

与YAMAHA机器人运控相结合,无需第三方机械手软件即可实

现机械手轨迹示教、路径规划、通讯测试,视觉直接控制

YAMAHA机器人运行

微信图片_20200609112735.png



应用案例-1:

视觉引导机器人-天地盖定位贴合视觉系统


检测内容:1、识别传送带上面纸的位置角度,计算与基准坐标的偏移量。

2、将偏移量发送给机械手,机械手根据偏移量抓取纸壳完成贴合。

5432184234e6017d42a4ad1ac7d2fd8_看图王.jpg


应用案例-2:

视觉引导机器人-定位抓取摆放PCB板


从入料处放入空料盘,当料盘到达机器人取料位置后,会通知

机器人,然后机器人会将治具中检测完的料,依次放入料盘,然

后流到 FCT 工位进行检测操作

◇ 系统构成:

▪ 相机:2个

▪ 像素:1000w

▪ 精度:±0.03mm

▪ 机器人:单臂6轴

图片10.png


应用案例-3:

视觉引导机器人-定位贴合背光源

本系统四个工位每个工位采用5个相机定位产品的角边,背光源照亮产品,依次检测膜材和半成品的位置,进行精确定位,根据产品位置的变化,计算出偏移量,将偏移量传送给机械臂(YAMAHA),移动校正,实现贴合.

图片12.png



1分不嫌少!


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