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发表于：2020-10-30 15:07:28
楼主
2D机器人视觉应用
机器人2D视觉引导系统是一套专门用于引导工业机器人精确抓取、放置、贴合的视觉系统.可为多种国内外品牌机器人提供视觉引导系统解决方案
功能介绍：
识别和确定目标物位置，引导机械手进行准确的拾取；高精度的定位，引导机械手进行精确对位。
操作简单；
保持高精度和重复精度；
自动寻找特征；
精准放置到装配和加工位置；
机器人手臂安装相机和固定安装相机两种方式
与YAMAHA机器人运控相结合，无需第三方机械手软件即可实
现机械手轨迹示教、路径规划、通讯测试，视觉直接控制
YAMAHA机器人运行
应用案例-1：
视觉引导机器人-天地盖定位贴合视觉系统
检测内容：1、识别传送带上面纸的位置角度，计算与基准坐标的偏移量。
2、将偏移量发送给机械手，机械手根据偏移量抓取纸壳完成贴合。
应用案例-2：
视觉引导机器人-定位抓取摆放PCB板
从入料处放入空料盘，当料盘到达机器人取料位置后，会通知
机器人，然后机器人会将治具中检测完的料，依次放入料盘，然
后流到 FCT 工位进行检测操作
◇ 系统构成：
▪ 相机：2个
▪ 像素：1000w
▪ 精度：±0.03mm
▪ 机器人：单臂6轴
应用案例-3：
视觉引导机器人-定位贴合背光源
本系统四个工位每个工位采用5个相机定位产品的角边，背光源照亮产品，依次检测膜材和半成品的位置，进行精确定位，根据产品位置的变化，计算出偏移量，将偏移量传送给机械臂（YAMAHA)，移动校正，实现贴合.
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