三菱伺服圆周转动快速回到上料点有偏差 点击:247 | 回复:2



王者之师--明白才懂得

    
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发表于:2020-10-25 15:32:21
楼主

伺服控制转盘,回到机械零点后,由于安放工件的方便,可以设定上料角度后(假如是设定20度),以上料角度开始旋转(把当前脉冲D8360清零),假如旋转390度后,需要快速回到上料角度,

1.直接在旋转一圈,回到上料点,采用绝对定位{DDRVA K0 K10000 Y2 Y5).此时停的位置是很准确的,但这样工作节拍时间长,因为复位也用了一圈,
2.就近原则回零,多余30度反转回到上料点,但现在始终存在每次离上料点越来越偏,造成工件位置安放位置的不稳定,这怎么回事,

在采用就近原则时,伺服转到390度后,程序对D8360当前值进行清零,在以当前点为基准反转30度,到达上料点,采用(DDRVI K-30脉冲    K10000 Y2 Y5),刚开始可以到达上料点,但随着工作次数的增加,转台每次回上料点的距离越来越远,



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周呵

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发表于:2020-10-26 09:01:57
1楼

用分割器不行吗?

王者之师--明白才懂得

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发表于:2020-11-11 20:19:37
2楼

问题解决 还是电子齿轮比的问题


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