伺服启动与停止振动大 点击:146 | 回复:9



诚就理想

    
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发表于:2020-10-15 12:18:32
楼主
求助帖30分-未结帖

、松下伺服脉冲运行是启动与停止振动大。调过伺服刚性,刚性小精度达不到,刚性大启动与停止振动大





陈德富

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发表于:2020-10-15 13:03:41
1楼

我来说说我的理解,如果不对,请多多包涵。

首先看看是不是机械的问题,有没有装在同心圆上面。

其次刚性调小,也不能太小。

最后调一下加减速,把加减速调大。

yerone

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发表于:2020-10-15 13:43:43
2楼

试试看刚性自调整 惯量识别  低频振动抑制   S曲线加减速

请叫我王老湿

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发表于:2020-10-15 14:11:35
3楼

看一下你启停加减速时间是不是设置过小或者启停速度设置过大

xiexie1999

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发表于:2020-10-15 20:38:16
4楼

刚性减少到多少了?负载惯量是不是大了?调整伺服增益,也有可能跟机械结构有关。

李纯绪

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发表于:2020-10-15 20:47:22
5楼

看来是伺服电机选小了,或者是应该选大惯量?

wucican

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发表于:2020-10-16 07:57:17
6楼

我也连到这个问题

山城工控农夫

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发表于:2020-10-16 17:49:54
7楼

我感觉是负载惯性太大,考虑调整加减速时间或惯量曲线

工控科学

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发表于:2020-10-16 19:59:30
8楼

感觉应该是机械的问题,电机功率是否匹配。电机有没有对中?

henryma

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发表于:2020-10-17 10:59:59
9楼

振动产生的主要原因:1 转子质量不平衡,需要做现场动衡,在相应角度配上相应质量;2 转子不对中,需要调整电机安装位置或者高度 3 看看固定螺栓有没有松动。



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