输送链的同步控制 点击：2826 | 回复：8
发表于：2003-08-07 13:12:00
楼主
1 引 言
输送链在工业生产中使用的很广泛，一般工作方式是:把需要运送的零件用特制夹具挂在输送链上，然后由单台电动机与减速器组成的动力装置经减速后，驱动链轮带动输送链，按设定速度移动到指定地点。在有些场合使用一台动力装置不能解决问题，如:输送链距离过长，输送的零件过重等，这时就需要两台动力装置在输送链两端同时驱动， 如图1输送链传动示意图。两台动力装置同时驱动一条输送链会产生不同步问题，因为两台电动机的转速不可能相同，所以将使闭合的输送链一边被拉紧，而另一边被放松，这种状态长时间运行，动力装置会因过载而保护，断开电源使工作中断，不能正常工作。
<img src="http://www.***/gam/bpimg/11/77.gif">
两台动力装置共同驱动输送链必须同步运行，同步控制的方式有很多种，有使用直流电动机驱动，调整主电路晶闸管的控制电压使之同步;也有采用电磁调速(滑差)电动机驱动，调整电磁线圈的直流电压使之同步。直流电动机结构复杂，维修较频繁且困难;电磁调速电动机体积庞大，低速不容易同步;所以现在大量采用交流变频调速系统。本文介绍的电路不但采用了交流变频调速，还设计了采样电路，使整个系统的电路控制更合理，工作更加可靠。
2 电路设计
2.1 机械部分简介
图2是输送链放松与拉紧信号取样装置图。其中:1 — 导向链轮，2 — 输送链，3 — 安装导向链轮活动小车，4 — 导轨，5 — 钢丝绳，6 — 配重铁，7 — 定位块，8 — 接近开关，9 — 定滑轮。
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整个输送链系统中，在其中一台驱动装置附近设置一套导向链轮，并把链轮安装在小车上，小车可以在导轨上滑行;小车安装了一根钢丝绳，经导向轮挂一配重铁，配重铁的重量与输送链的拉力相近;在小车的左右滑动距离内，也就是配重铁的上升、下降距离内安装了两套接近开关。当输送链放松到一定程度时，配重铁下降使下面的接近开关动作，控制交流变频调速器，提高导向链轮附近驱动装置电动机的转速;如果转速设置合理，配重铁就会稳定不动;如果转速设置较快，输送链就会拉紧，配重铁上升使上面的接近开关动作，控制交流变频调速器，降低导向链轮附近驱动装置电动机的转速，使配重铁不动或下降，起到自动调整驱动装置电动机转速的目的，在电动机转速升高和降低的运动中达到同步控制。为了工作可靠，可在定位块附近设置两个极限开关，由安装在小车上的撞块使其动作，当接近开关失灵或者其他故障时，停止电动机运行(图中未画出)。图中的定位块用作机械限位，防止小车越位。
2.2 电路原理
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电路由接近开关、控制电路、交流变频调速器等组成，电路中用了两台交流变频调速器，分别控制两台输送链电动机，两个接近开关接收输送链拉紧和放松信号(具体电路如图3)。
两台交流变频调速器在调试时，将转速调整旋钮(频率给定旋钮)的位置调整一致，既给定频率相同，两台电动机按基本相同速度运行以保持同步，图中未画出频率给定旋钮。设计中，将一台电动机M1正常运行，而另一台电动机M2速度作调整运行，以达到同步运行的目的。
在图3中，SET1、SET2是交流变频调速器，型号:SVF—552，额定工作电压:3～380V，额定电流:8.5A，最大容量:5.5KW，适用电动机最大容量:3.7KW，最大频率范围:0～400HZ。SP1、SP2是接近开关，型号:LJ18A4-8-Z/B1Y，工作电压:6～30VDC，最大工作距离:8毫米。M1、M2是交流异步电动机，功率:3KW，额定转速:1450转/分钟，工作电压:3～380V。 QF是自动空气开关，型号:DZ47/3P—25，工作电流:25A。KA是中间继电器，型号:JZ7—44/380VAC。SB1、SB2是按钮，型号:LAY3—11，工作电压:500VAC。
交流变频调速器SET中，PE是保护接地接线端，R、S、T是工作电源输入接线端，U、V、W是电动机输出接线端。控制接线端:RUN—电机运行，REV—电机反向运行，EMG—使用机械制动器时分离电机电源，2DF、3DF—电机速度设定(可设定正、反向)，COM—变频器内部控制电源的负端;每个控制端都是负有效。其中REV、EMG端本设计未用。
2.3 工作原理
合上自动开关QF，交流变频调速器SET1、SET2的电源接通;按下按钮SB2，中间继电器KA的线圈得电，其动合触点KA接通交流变频调速器SET1、SET2的控制端RUN和COM，电动机M1、M2按同样的频率同时运转。由于两台电动机的转速不可能完全相同，经过一定时间的运行，输送链将在图2所示装置产生调整，不是将输送链拉紧就是放松。当输送链拉紧，配重铁上移，运行到接近开关SP1时，使交流变频调速器SET2的控制端2DF与COM导通，SET2按2DF预置的速度控制电动机M2降速，使输送链慢慢放松，当配重铁放松(下转39页)下移离开SP1，SET2的控制端2DF与COM断开，电动机M2恢复到原来的速度运行。当输送链放松，配重铁下移，运行到接近开关SP2时，使交流变频调速器SET2的控制端3DF与COM导通，SET2按3DF预置的速度控制电动机M2升速，使输送链慢慢拉紧，当配重铁拉紧上移离开SP2，SET2的控制端3DF与COM断开，电动机M2恢复到原来的速度运行。就这样随着输送链的拉紧和放松，电路控制电机M2的速度降低和升高，保证了输送链同步运行。
3 结束语
两台动力装置驱动输送链的同步运行有很多方式，但大多数控制电路复杂、价格昂贵、维修困难。本文介绍的电路在使用中取的了很好效果，工作可靠、调整简单、造价低廉、维修方便。同样的原理可以用在其他动力装置拖动的系统，如:两台电磁调速(滑差)电动机驱动的电路、两台直流电动机驱动的电路等，只要用取样电路控制相应的主电路就可以达到很好的效果。
发表于：2008-10-12 12:39:07
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