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求教：怎样计算滚珠丝杠平台的负载惯量 点击：6556 | 回复：7



泳子

    
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发表于：2006-06-14 17:49:00
楼主
各位高人;滚珠丝杠30毫米粗，长1米，带动直线导轨上的平台约400公斤，如何计算这类负载的惯量?
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群

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发表于：2006-06-15 08:32:00
1楼
J=mr2＝m×（s/2π）2
m＝400kg
s为电机每转在直线方向移动的距离
J为折算到电机轴上的负载惯量
JL＝J×k2
2为平方
k为减速比
JL为负载惯量


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泳子

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发表于：2006-06-15 08:49:00
2楼
TO:群
折算到电机轴上的惯量，应加上丝杠的惯量吧？
多谢指点！
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群

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发表于：2006-06-16 08:16:00
3楼
应该
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群

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发表于：2006-06-16 08:21:00
4楼
对于直线工作机构也可
J＝m×v2/Ω2
2为平方，v为直线速度，Ω为电机角速度 
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qiaosen

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发表于：2006-06-28 18:03:00
5楼
下面引用由群在 2006-6-16 8:21:00 发表的内容：
　　对于直线工作机构也可<br>J＝m×v2/Ω2<br>2为平方，v为直线速度，Ω为电机角速度&nbsp;
--------------------------------------------------------------------------------------------
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东争

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发表于：2006-09-08 16:26:00
6楼
各位，我是新手，关于滚珠丝杠平台的负载惯量计算可否给出一个具体的例子？我要设计一个xy平台，滚珠丝杠y方向直径是16mm，长度是350mm；x方向直径也是16mm，长度是500mm。要选用伺服闭环控制，可在选择伺服电机时需计算负载惯量，不会计算，请各位指教！！！关于伺服电机的选型计算，请多给予指教！！！
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jnlxjx

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发表于：2012-05-23 11:55:56
7楼

丝杠轴容许轴向负荷
　　因工作台、主轴箱、工件等自重，对丝杠本身产生的压缩负荷，所以必须验算对丝杠挫屈的安全性。如下公式分析：

a:安全系数（取a=0.5)E:弹性系数
I：丝杠轴牙底直径（I=πdr4/640N/MM2)
dr:丝杠轴牙底直径（dr=丝杠节圆直径-钢珠直径mm)
L：安装间距（丝杠两端安装的相对距离)
m、N:依据丝杠安装的方式而定的系数
支持-支持 m=5.1(N=1)
固定-支持 m=10.2(N=2)
固定-固定 m=20.3(N=4)
固定-自由 m=1.3(N=1/4)

　　1.3 基本静额定负荷Co
　　即丝杠轴向静止的负荷，是丝杠承受丝杠沟槽与钢珠接触点（即螺母与丝杠轴)的永久变形量和钢珠本身的永久变形量的总和达到钢珠直径的0.01%时的最大的轴向力，此负荷即为基本静额定负荷。

　　1.4 基本动额定负荷Ca
　　动负荷是指一批相同规格的丝杠以相同条件转10次，其中90%的丝杠不会因为疲劳而产生剥离现象。此轴向负荷为动额定负荷。

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