单片机扩展Ethernet通信模块和8种主流PLC实现Modbus TCP以太网通信

一、通信演示视频：

二、通信硬件配置：

1、客户端：单片机+Ethernet通信模块，实物如下图所示：

2、服务器1：三菱FX5U系列PLC，实物如下图所示：

3、服务器2：西门子S7-200 Smart系列PLC，实物如下图所示：

4、服务器3：欧姆龙CP1H-E系列PLC，实物如下图所示：

5、服务器4：松下FP0H系列PLC，实物如下图所示：

6、服务器5：施耐德Modicon M218系列PLC，实物如下图所示：

7、服务器6：罗克韦尔AB Micro850系列PLC，实物如下图所示：

8、服务器7：台达ES3系列PLC，实物如下图所示：

9、服务器8：信捷XD5E系列PLC，实物如下图所示：

三、通信实现目的：

1、单片机扩展Ethernet以太网通信模块做客户端读和写服务器1三菱FX5U系列PLC各自4路保持寄存器，使用Modbus TCP之03和16功能码实现；

2、单片机扩展Ethernet以太网通信模块做客户端读和写服务器2西门子S7-200 Smart系列PLC各自4路保持寄存器，使用Modbus TCP之03和16功能码实现；

3、单片机扩展Ethernet以太网通信模块做客户端读和写服务器3欧姆龙CP1H-E系列PLC各自4路保持寄存器，使用Modbus TCP之03和16功能码实现；

4、单片机扩展Ethernet以太网通信模块做客户端读和写服务器4松下FP0H系列PLC各自4路保持寄存器，使用Modbus TCP之03和16功能码实现；

5、单片机扩展Ethernet以太网通信模块做客户端读和写服务器5施耐德Modicon M218系列PLC各自4路保持寄存器，使用Modbus TCP之03和16功能码实现；

6、单片机扩展Ethernet以太网通信模块做客户端读和写服务器6罗克韦尔AB Micro850系列PLC各自4路保持寄存器，使用Modbus TCP之03和16功能码实现；

7、单片机扩展Ethernet以太网通信模块做客户端读和写服务器7台达ES3系列PLC各自4路保持寄存器，使用Modbus TCP之03和16功能码实现；

8、单片机扩展Ethernet以太网通信模块做客户端读和写服务器8信捷XD5E系列PLC各自4路保持寄存器，使用Modbus TCP之03和16功能码实现。

四、通信参数声明：

1、单片机通信参数：

IP地址：192.168.1.160

网关地址：192.168.1.1

子网掩码：255.255.255.0

通信协议：Modbus TCP Client

2、三菱FX5U系列PLC通信参数：

IP地址：192.168.1.161

网关地址：192.168.1.1

子网掩码：255.255.255.0

端口号：502

通信协议：Modbus TCP Server

3、西门子S7-200 Smart系列PLC通信参数：

IP地址：192.168.1.162

网关地址：192.168.1.1

子网掩码：255.255.255.0

端口号：502

通信协议：Modbus TCP Server

4、欧姆龙CP1H-E系列PLC通信参数：

IP地址：192.168.1.163

网关地址：192.168.1.1

子网掩码：255.255.255.0

端口号：502

通信协议：Modbus TCP Server

5、松下FP0H系列PLC通信参数：

IP地址：192.168.1.164

网关地址：192.168.1.1

子网掩码：255.255.255.0

端口号：502

通信协议：Modbus TCP Server

6、施耐德Modicon M218系列PLC通信参数：

IP地址：192.168.1.165

网关地址：192.168.1.1

子网掩码：255.255.255.0

端口号：502

通信协议：Modbus TCP Server

7、罗克韦尔AB Micro850系列PLC通信参数：

IP地址：192.168.1.166

网关地址：192.168.1.1

子网掩码：255.255.255.0

端口号：502

通信协议：Modbus TCP Server

8、台达ES3系列PLC通信参数：

IP地址：192.168.1.167

网关地址：192.168.1.1

子网掩码：255.255.255.0

端口号：502

通信协议：Modbus TCP Server

9、信捷XD5E系列PLC通信参数：

IP地址：192.168.1.168

网关地址：192.168.1.1

子网掩码：255.255.255.0

端口号：502

通信协议：Modbus TCP Server

五、单片机之Modbus TCP Client通信程序：

1、单片机之Modbus TCP Client通信程序截图一：

2、单片机之Modbus TCP Client通信程序截图二：

3、单片机之Modbus TCP Client通信程序截图三：

4、单片机之Modbus TCP Client通信程序截图四：

5、单片机之Modbus TCP Client通信程序截图五：

6、单片机之Modbus TCP Client通信程序截图六：

六、三菱FX5U系列PLC之Modbus TCP Server通信程序及其测试过程：

1、三菱FX5U系列PLC之Modbus TCP Server通信程序截图一：

2、三菱FX5U系列PLC之Modbus TCP Server通信程序截图二：

3、三菱FX5U系列PLC之Modbus TCP Server通信程序截图三：

4、Modbus Poll调试助手测试截图：

5、使用以太网调试助手测试截图：

七、西门子S7-200 Smart系列PLC之Modbus TCP Server通信程序及其测试过程：

1、西门子S7-200 Smart系列PLC之Modbus TCP Server通信程序截图一：

2、西门子S7-200 Smart系列PLC之Modbus TCP Server通信程序截图二：

3、西门子S7-200 Smart系列PLC之Modbus TCP Server通信程序截图三：

4、Modbus Poll调试助手测试截图：

5、使用以太网调试助手测试截图：

八、欧姆龙CP1H-E系列PLC之Modbus TCP Server通信程序及其测试过程：

1、欧姆龙CP1H-E系列PLC之Modbus TCP Server通信程序截图一：

2、欧姆龙CP1H-E系列PLC之Modbus TCP Server通信程序截图二：

3、欧姆龙CP1H-E系列PLC之Modbus TCP Server通信程序截图三：

4、Modbus Poll调试助手测试截图：

5、使用以太网调试助手测试截图：

九、松下FP0H系列PLC之Modbus TCP Server通信程序及其测试过程：

1、松下FP0H系列PLC之Modbus TCP Server通信程序截图一：

2、松下FP0H系列PLC之Modbus TCP Server通信程序截图二：

3、松下FP0H系列PLC之Modbus TCP Server通信程序截图三：

4、Modbus Poll调试助手测试截图：

5、使用以太网调试助手测试截图：

十、施耐德Modicon M218系列PLC之Modbus TCP Server通信程序及其测试过程：

1、施耐德Modicon M218系列PLC之Modbus TCP Server通信程序截图一：

2、施耐德Modicon M218系列PLC之Modbus TCP Server通信程序截图二：

3、施耐德Modicon M218系列PLC之Modbus TCP Server通信程序截图三：

4、Modbus Poll调试助手测试截图：

5、使用以太网调试助手测试截图：

十一、罗克韦尔AB Micro850系列PLC之Modbus TCP Server通信程序及其测试过程：

1、罗克韦尔AB Micro850系列PLC之Modbus TCP Server通信程序截图一：

2、罗克韦尔AB Micro850系列PLC之Modbus TCP Server通信程序截图二：

3、罗克韦尔AB Micro850系列PLC之Modbus TCP Server通信程序截图三：

4、Modbus Poll调试助手测试截图：

5、使用以太网调试助手测试截图：

十二、台达ES3系列PLC之Modbus TCP Server通信程序及其测试过程：

1、台达ES3系列PLC之Modbus TCP Server通信程序截图一：

2、台达ES3系列PLC之Modbus TCP Server通信程序截图二：

3、台达ES3系列PLC之Modbus TCP Server通信程序截图三：

4、Modbus Poll调试助手测试截图：

5、使用以太网调试助手测试截图：

十三、信捷XD5E系列PLC之Modbus TCP Server通信程序及其测试过程：

1、信捷XD5E系列PLC之Modbus TCP Server通信程序截图一：

2、信捷XD5E系列PLC之Modbus TCP Server通信程序截图二：

3、信捷XD5E系列PLC之Modbus TCP Server通信程序截图三：

4、Modbus Poll调试助手测试截图：

5、使用以太网调试助手测试截图：

十四、8种PLC通信程序回复后提供下载：

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