无扰动手 / 自动切换：

一般来说 , 手 /自动的无扰动切换应实现如下技术 条件 : 在自动状态下 , 手动操作器要跟踪调节器的输出, 以便在切换到手动方式的瞬间 , 输出保持在调节器 最后时刻的输出值上。

手动状态使调节器具有设定值初始化的性能 , 即当调节器切回自动时 , 需要驱动设定值使之等于被 调量 , 这种性能是否需要 , 取决于切换时的要求 , 即究 竟是要求保留在实时的位置上 , 还是要求控制在最初 的设定值上。

也有特定工况要求在手动切换到自动时要求自动调节器从最后的手动值位置继续开始 PI运算 , 而不是 如上所述的将设定值跟踪成过程值等待人为的干预调 整设定。但若偏差信号过大 , 则比例作用会使得调节 器输出量大幅改变 , 冲击系统稳定性。对此工艺要求 , 一般在手动切换到自动的瞬间 , 暂时屏蔽比例作用 , 只做积分运算 , 当偏差信号减小到预先设定的带宽内 , 再 使能比例作用。