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伺服电机在位置控制模式时，一顿一顿的是怎么回事 点击：4638 | 回复：3



lijinao2008

    
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发表于：2020-08-27 20:55:54
楼主

我在调试安川电机时，发现电机带支杆在竖直平面内变攻角时一顿一顿的，是参数设置的有问题么？监控软件查看电机只用了很小一部分扭矩。

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刘岩利

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发表于：2020-08-28 12:32:15
1楼

这个肯定是增益相关参数的设置问题了，比如速度积分的设置不合适。

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发表于：2020-08-30 15:31:00
2楼

一顿一顿的 是现象，实际是 速度不稳的表现。先空载看看，如果空载没有这个现象，那再看看电流波形是否变化剧烈。如果是，把转矩指令滤波加大试试看。 



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陈伟666

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发表于：2020-09-04 13:39:28
3楼

可以看下这篇文章，详细得介绍了伺服得一闪一闪得问题，希望对你有帮助！http://www.shhuitong.net/news/271.html

 

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