电池标签有两个重要功能。首先，标签可以传达型号名称、功率和品牌等信息。其次，标签可 以实现铝壳的绝缘，从而防止短路。外壳构成 Mignon 电池的阳极，组装时将负极滑入阳极。只 有在组装电池后精确贴标，塑料薄膜材料才能在紧缩后实现小型储能设备的有效绝缘。该子流 程对于整个制造质量至关重要。GU/BATII-DUO S 是目前集成科尔摩根伺服技术的 Schleuter 系 统。Schleuter 销售经理 Heinz-Jörg Fischer 谈道：“对我们而言，将伺服技术应用于电池贴标 是生产力和精密度的巨大突破。” 此外，科尔摩根 AKD PDMM 可编程多轴控制驱动器也采用了 GU/BATII-DUO S 的核心自动化 功能。科尔摩根与 Schleuter 合作，将整套贴标控制单元集成到智能化，且自由编程的伺服控制 器。该控制器由内部开发，基于 Power PC 架构，并且为该控制器特别定制了操作系统，该产 品系列能够以紧凑型驱动控制单元提供工业 PC 级的计算能力。主驱动器 AKD PDMM 可以在保 持性能的同时控制两个高速运行的贴标机，同时具备扩展能力。 此外，AKD PDMM 可以控制放卷轮皮带，确保材料平稳传输到机器的各个贴标台。科尔摩根的 CDDR 模块化直驱电机 以电动机械方式驱动该轴。Schleuter 将同步伺服电机直接用作三相旋转直接驱动电机（力矩电机），并且直接安装到传动 辊子的驱动轴上。这将确保在运输电池时，电机连续朝着贴标方向旋转。凭借 CDDR 模块化直驱电机的直接驱动技术， Schleuter 能够完全摆脱传动辊子以往必需的齿轮机构和轴承。由于尺寸减小并且不存在齿轮齿隙，能够节省空间，方便维 护，提高系统运动的精确度，并使其更具动态性。通过重新设计，转子通过夹具固定到机器中链带的驱动轴上，定子则直 接安装到机器的外壳上。 精确贴标 该轴系统还包括通过 EtherCAT 同步的六个单相伺服轴，其中包括科尔摩根 AKD 系列伺服驱动器和 AKM 系列同步伺服电 机。这些轴共有四项任务。给料星形轮的驱动器将电池与上方储存区隔离，并且将电池传输到下方的辊子输送机。另两个 轴驱动第一台贴标机和压紧式皮带，而压紧式皮带将标签压紧到电池上，然后进行紧缩配合。第二台贴标机重复这两个过程。 最后，在内联高速图像处理分析后，第六个轴驱动弹射器，将具有生产缺陷的电池卸下。科尔摩根 www.kollmorgen.cn sales.china@kollmorgen.com 

因此，GU/BATII-DUO S 可以实现 1000 单元 / 分钟的产量， 对应 17 个贴标电池 / 秒。最后，实现该生产力的另一个原因为 Schleuter 并不是在周期内运行整个系统中的单个过程，而 是连续运行这些过程。位于 Bremen 的公司决定为机器装配两个电缆装置。这些装置不是同时工作，而是交替工作。由于 生产速度较高，机器操作员的主要任务之一是确保标签供应充足。这样，无需停止系统来更换标签卷筒。两个装置密切同步， 贴标控制单元集成到 AKD PDMM 中，这样各个单元之间的切换不会造成生产停止或影响质量。该系统甚至可以自动检测 已经贴标电池的位置，然后进行无缝切换。切换后，机器操作员拥有足够的时间将新卷筒安装到空装置上，使其准备就绪。 通过联合研发实现高性能 硬件并不是该机器性能优越的唯一原因。这是分布式智能、强大的计算能力、以及尖端软件共同的应用结果，也是科尔摩 根和 Schleuter 密切合作的结果。为 Schleuter 提供鼎力支持的科尔摩根工业自动化大客户经理 Udo Wildenblanck 称：“这 是一次极具创新意义的合作。”AKD PDMM 凭借 800 MHz 的处理能力，为该应用提供了所需的计算能力。Schleuter 仅需 将西门子 PLC 用于显示和规划。通过 PROFINET 通讯协议与 AKD PDMM 交换数据。 整个系统通过“科尔摩根自动化系统组件 KAS”开发平台进行编程，而该开发平台已经集成到 AKD PDMM 可编程多轴 控制驱动器中：一方面，伺服放大器具备高性能 PLC 和运动控制功能，另一方面，通过 Pipe Network 的可靠图形编程环 境，可以快速且轻松地为运动序列编程。此外，系统还提供用于顺序控制的 IEC 61131-3 的五种标准语言以及用于运动控制 的 PLCopen 运动控制功能模块。Schleuter 和科尔摩根通过这种方式公开该工程项目的驱动器数据。所有可视化系统上的信 息都可以被看到，并且被用于参数设置。因此，Schleuter 无需提供单独的工程设计工具。从诊断到调试，再到运行和维修：自 始至终使用相同的系统，包括密码保护。Heinz-Jörg Fischer 非常满意并称“科尔摩根为该应用提供了世界尖端技术。” 结论 Schleuter 系统所代表的应用需要强大的计算能力，但这样的低轴数应用并不适合使用高成本的工业 PC 解决方案。如过程 要求工业 PC 级的精确控制，则可以概括为“工业 PC/ 轴”成比例的成本模块。如果在 DIN 导轨而非更明确的路径上驱动 紧凑型控制器，由于调节周期次数减少，通过有限的过程资源后，机器性能不断下降。凭借 AKD PDMM 可编程多轴控制 驱动器，科尔摩根能够在不降低性价比的情况下为该应用提供高性能解决方案，实现各方面的平衡。