DX100TCP通讯可以给机器人发送通用输入信号吗-专业自动化论坛-中国工控网论坛

DX100TCP通讯可以给机器人发送通用输入信号吗点击：340 | 回复：6

sunjia123

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发表于：2020-06-20 21:57:42

楼主

如题，使用motoplus编程，用网线和机器人连接，TCP/IP怎么对机器人进行通用输入输出。现在机器人程序里用了wait和dout，所以想问问各位大佬。目前通用输出好像没啥问题，但是没办法去给机器人一个通用输入，这个要怎么办呀

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sunjia123

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发表于：2020-06-20 22:06:13

1楼

不要沉呐，如果有哪位大佬知道，请指点一下

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发表于：2020-06-21 09:59:37

2楼

使用mpWriteIO

10010 - 15127 通用输出＃10010 - ＃15127（4096）

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发表于：2020-06-21 10:03:53

3楼

mpReadIO（）

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sunjia123

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发表于：2020-06-21 17:01:18

4楼

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对：使用mpWriteIO10010 - 15127 通用... 内容的回复！

-------------------------

好的，谢谢呢，我试试

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sunjia123

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发表于：2020-06-21 17:01:27

5楼

回复内容：

对： mpReadIO（）内容的回复！

-------------------------

好的，谢谢呢，我试试

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sunjia123

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发表于：2020-06-21 17:16:42

6楼

TCP/IP通用输入应该怎么传进去

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