编程设置工件坐标系 点击:0 | 回复:3



长江之水688

    
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发表于:2020-06-20 11:53:11
楼主
求助帖100分-未结帖

A坐标系是机器人基坐标系,B坐标系是工件坐标系,A坐标系有7个点A1、A2、A3、A4、A5、A6、A7(即移动机器人在不同位置时同一个TCP的坐标值)。B坐标系中有三个平面分别为Mx平行于YZ轴,X轴上偏移量为Bx;My平行于XZ轴,Y轴上偏移量为By;Mz平行于XY轴,Z轴上偏移量为Bz。点A1,A2,A3在平面Mx上且不在一条直线上;点A4、A5、A6在平面Mz上且不在一条直线上;点A7在My平面上。怎么编程求B坐标系相对于A坐标系的位姿。

       请教各位大侠,非常感谢!!!!

我是大大的菜鸟,勿拍砖!!!!再次感谢!!!有偿哦

1分不嫌少!



菜鸟85

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1楼

dianlian15096377015

BAIYANGs

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发表于:2020-06-24 12:54:54
2楼

感谢楼主的分享

长江之水688

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发表于:2020-06-28 11:29:17
3楼


回复内容:

对: BAIYANGs 感谢楼主的分享 内容的回复!

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你好 请问您能帮我搞定的吗 谢谢

USB_KEY

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发表于:2020-10-10 12:28:06
4楼

好东西,加油啊

USB_KEY

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发表于:2020-11-06 14:58:48
5楼

感谢分享,下载下来学习一下

万通PLC

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发表于:2020-12-10 11:24:57
6楼

设置一下WOBJDATA就OK了

默认的十法兰盘的TCP   要改成工具的TCP就OK了


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