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编程设置工件坐标系 点击：1595 | 回复：14



长江之水688

    
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发表于：2020-06-20 11:53:11
楼主
求助帖100分-未结帖

A坐标系是机器人基坐标系，B坐标系是工件坐标系，A坐标系有7个点A1、A2、A3、A4、A5、A6、A7（即移动机器人在不同位置时同一个TCP的坐标值）。B坐标系中有三个平面分别为Mx平行于YZ轴，X轴上偏移量为Bx；My平行于XZ轴，Y轴上偏移量为By；Mz平行于XY轴，Z轴上偏移量为Bz。点A1，A2，A3在平面Mx上且不在一条直线上；点A4、A5、A6在平面Mz上且不在一条直线上；点A7在My平面上。怎么编程求B坐标系相对于A坐标系的位姿。

       请教各位大侠，非常感谢！！！！

我是大大的菜鸟，勿拍砖！！！！再次感谢！！！有偿哦

1分不嫌少！
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菜鸟85

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1楼

dianlian15096377015

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BAIYANGs

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2楼

感谢楼主的分享

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长江之水688

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发表于：2020-06-28 11:29:17
3楼


回复内容：

对： BAIYANGs 感谢楼主的分享 内容的回复！

-------------------------

你好 请问您能帮我搞定的吗 谢谢

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USB_KEY

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发表于：2020-10-10 12:28:06
4楼

好东西，加油啊

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USB_KEY

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发表于：2020-11-06 14:58:48
5楼

感谢分享，下载下来学习一下

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万通PLC

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发表于：2020-12-10 11:24:57
6楼

设置一下WOBJDATA就OK了

默认的十法兰盘的TCP   要改成工具的TCP就OK了

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一枚路僧

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发表于：2022-05-29 22:51:12
7楼

现在这个求解出来没有

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xishui19

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发表于：2022-09-02 14:32:45
8楼

不明白你所说的。 

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woodhead1

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发表于：2023-01-31 11:41:41
9楼

感谢分享，向大佬学习！

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风起时

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发表于：2023-03-06 09:35:45
10楼

最近想学ABB ROBOT,谢谢楼主分享！

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风起时

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11楼

最近想学ABB ROBOT,谢谢楼主分享！

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shenliang5521

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12楼

无标题.jpg参照一下这个指令。

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陈放7458

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13楼

知道十四个点，PA1-PB1、PA2-PB2......，求坐标系变换矩阵吗image.png

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一叽咕

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14楼

没听懂系列又+1

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