松下伺服上电没有伺服准备好的信号是怎么回事? 点击:0 | 回复:5



皮卡丘?

    
  • 精华:0帖
  • 求助:1帖
  • 帖子:2帖 | 0回
  • 年度积分:73
  • 历史总积分:73
  • 注册:2020年3月27日
发表于:2020-06-03 10:32:09
楼主

松下伺服上电没有伺服准备好的信号是怎么回事?

1分不嫌少!



q517187774

  • 精华:0帖
  • 求助:1帖
  • 帖子:3帖 | 43回
  • 年度积分:6
  • 历史总积分:168
  • 注册:2009年11月22日
发表于:2020-06-03 13:29:53
1楼

因为你没用给使能呀

请叫我王老湿

  • [版主]
  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:603帖 | 6481回
  • 年度积分:481
  • 历史总积分:153277
  • 注册:2011年4月25日
发表于:2020-06-03 19:56:42
2楼

先看看面板上有没有报什么错误,首先基本参数设置要正确,只有参数设置正确且伺服自身自检无故障,这时候才会给出READY信号

李东泽

  • [版主]
  • 精华:7帖
  • 求助:25帖
  • 帖子:1191帖 | 6212回
  • 年度积分:3659
  • 历史总积分:39073
  • 注册:2010年3月25日
发表于:2020-06-03 19:57:29
3楼

你是走的通讯,还是硬接线。

伺服准备好,就是使能的意思,

楼主看看你接线

牛逼克拉斯

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:4帖 | 15回
  • 年度积分:20
  • 历史总积分:194
  • 注册:2012年5月16日
发表于:2020-06-05 13:16:31
4楼

请问伺服是否有报警吗?如果伺服有报警的话是没有S-RDY信号输出的,还有确定接线接的正确吗?松下a6脉冲型伺服的S-RDY信号默认是34和35号脚,接线不能接反了,如果前面把线接反了,可能会烧坏内部回路,建议更换一组伺服输出点,引脚定义的修改可以通过调试软件修改,具体你可以咨询一下上海会通的销售或者技术,他们一直比较专业。 http://www.shhuitong.net/


Smile-lyc

  • [版主]
  • 精华:179帖
  • 求助:39帖
  • 帖子:3946帖 | 19333回
  • 年度积分:771
  • 历史总积分:102983
  • 注册:2006年8月04日
发表于:2020-07-10 08:35:24
5楼

感谢诸位答疑求助。温馨提醒:求助者请在一个月内及时把悬赏积分结贴发放。如果自己已经解决问题,还请到帖子跟帖分享为好。


相关主题

官方公众号

智造工程师