很多使用3D打印机的小伙伴不清楚步进电机校准是什么意思，今天就跟大家简单分享一下其步进电机的一些相关知识。

      现在我们就先分解一下“ E-step”这个词，“ E”是指挤出机，而“步骤”是指挤出机步进电机的步骤。因此，3D打印社区没有使用完整的短语，而是采用了“ E-step”一词。在大多数情况下，E步表示步进电机挤出一毫米耗材所需的步数。

      步进电机在3D打印机里是一项非常重要的动力部件，校准不良的挤出机将导致打印不准确，挤出不足或过度，以及一些非常不令人满意的结果。有时，没有明显迹象表明问题原因是挤出机校准不良。

      步进电机如何工作

      最基本形式的步进电动机是相控交流电动机。主要优点(也是最重要的质量)是该电动机以定义的增量或步长旋转。

这些步骤处于设定位置，转子轴将首先转到这些位置。转子轴或转子包含一个永磁体，该永磁体被固定在外部定子上的电线圈围绕。这些线圈按特定顺序激活，从而在转子周围产生磁场。因此，转子将旋转以与磁场对准，并且线圈的排序可以使其根据需要继续旋转。

      步进电机使用一组电磁体使作为磁体的转子轴旋转，该电磁体以一种模式激活。该模式将确定转子轴在任何给定时间点的速度和位置。这是步进电机的基本操作。步进电机是以接到一个命令就执行一步，没有滑行量的动力电机，周圆的分布就是电机的精度，一步的大小就是步进电机的精度大小。

      3D打印机中使用的平均步进电机的最小分辨率为1.8度。通过一些简单的数学运算，我们可以确定，为了完成轴的单个旋转，步进电机需要执行200步。步数越高，步进电机的精度越高。

      精确控制转子轴位置的能力是我们在3D打印机中使用步进电机的原因，就挤出机而言，它使我们能够更好地控制细丝的挤出。

      标准的步进电机需要200步才能完成一个旋转。但是，在运行时，尤其是在用作挤出机马达时，要考虑更多变量。耗材可能打滑，电流可能不合适，反向力可能太大，并且握住耗材的齿轮可能有多种尺寸。

      为了确保将适量的耗材推入热端，挤出机校准以及E步校准有时会很重要。

      当我们说挤出机校准时，它仅意味着检查挤出机在其运行过程中是否挤出了正确数量的材料。电子步长是挤出机挤出一毫米耗材所需的步骤数，校准挤出机时，您需要更改此值以确保正确设置。

      刚刚出厂的3D打印机，在固件中已设置为使用挤出机步进电机执行93步，以挤出1毫米的耗材。现在，即使这台3D打印机已经在工厂校准过，随着时间的流逝，随着零件的磨损，精度也会开始下降。因此，E步校准可确保步进电机采取的步骤与被挤出的长丝彼此对应且准确。