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求帮忙一个台达正面接线3个步进电机
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南子鱼 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 悬赏30分-已结帖 发表于:2020-05-23 19:25:34 楼主

学校组织项目要求用台达PLC控制3个步进电机分别不同运转,我没接触过台达,所以完全不懂接线。也不知道如何下手,麻烦各位帮个忙教我怎么接线谢谢了.如果可能的话能在教我一下编程吗。可以有偿


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小墨鱼 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2020-05-23 19:48:07 1楼
 

这个简单可以私聊


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关育谋 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2020-05-23 21:42:28 2楼
 

PUL+和PUL-是脉冲输入端,
DIR+和DIR-是控制方向;
ENA+和ENA-是使能端。

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关育谋 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2020-05-23 21:45:51 3楼
 

一般NPN输出,PLC高速脉冲输出接PUL-、DIR-、ENA-,PUL+、DIR+、ENA+接24V+。

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关育谋 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2020-05-23 21:47:22 4楼
 

A+ A- B+ B-就去接步进电机

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关育谋 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2020-05-23 21:47:48 5楼
 

+V和GND应该接直流24V电源

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关育谋 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2020-05-23 21:51:17 6楼
 

驱动PUL、DIR、ENA端口如果标注5V的必须串联电阻,如果没有标注5V就不需要接电阻。

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关育谋 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2020-05-23 21:52:07 7楼
 

驱动器侧面的拨码开关1、2、3为电流设置,设置的电流不能大于步进电机的最大电流。

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关育谋 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2020-05-23 21:53:07 8楼
 

驱动器侧面的拨码开关5、6、7、8为细分设置,设置什么细分即就是发出多少个脉冲步进可以正常转动一圈。

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关育谋 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2020-05-23 21:54:25 9楼
 

如果步进电机没有标注电流请将电流拨码开关调节至电流最小值,逐步增大电流,时刻关注电机电流,以十分钟内温度升高不烫手为准。

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关育谋 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2020-05-23 21:55:36 10楼
 

步进电机一般不用看它的电压值,只看电流,只要和驱动器设置的电流设置相近就可以,一般是比驱动器设置的略小。

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关育谋 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2020-05-23 21:57:56 11楼
 

步进电机啥意思呢?意思就是给一个脉冲它就走一步的意思,一步能走1.8度或者1.2度或者0.9度,这就是步距角。以步距角为1.8度为例,那么在不细分的情况下,给200个脉冲,步进电机就可以旋转360度。

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关育谋 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2020-05-23 21:59:38 12楼
 

细分,常规1.8度步距角的步进电机200个脉冲走360度,也就是一圈,细分就是让步进电机用更多的脉冲走一圈,脉冲多了就密集了精度也就提高了,不过因为步进电机本身硬件的原因,超过8细分后意义就不大了

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关育谋 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2020-05-23 22:01:55 13楼
 

我不知道你的步进电机,这里以一般情况做说明,1.8度步进电机共两组线圈4根线,即就是A+ A- B+ B-,直接接驱动器的A+ A- B+ B-

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关育谋 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2020-05-23 22:03:32 14楼
 

可以使用万用表测量,找出每两根相通的线即为同一组。

如果没有万用表,可以短路某两个线,手动旋转步进电机,如果阻力明显增大,那么这两个出线就为一组,另外两个为一组。

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关育谋 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2020-05-23 22:05:13 15楼
 

分辨出两组线圈后,如果分不清A+ A-和B+ B-,这也不要紧,先不管它是谁,接上再说,如果电机的旋转方向和你预想的相反,调换A相两根线或者B相两根线,都可以使电机改变方向。

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关育谋 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2020-05-23 22:06:54 16楼
 

这里我给你一个找来的步进和西门子的接线图,你可以参考:
微信图片_20200413201846.png

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关育谋 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2020-05-23 22:08:29 17楼
 

再给你一个和三菱的接线图,亦可作为参考:

QQ图片20200523220803.png

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关育谋 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2020-05-23 22:11:43 18楼
 

你这个应该还会有编码器和接近开关吧?还有啥问题跟帖交流。

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关育谋 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2020-05-23 22:16:59 19楼
 

又给楼主找了一些驱动器端子说明的图片:


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关育谋 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2020-05-23 22:17:26 20楼
 

又一张接线图:
4.png

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南子鱼 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2020-05-23 22:38:30 21楼
 


回复内容:

对: 关育谋 又一张接线图: 内容的回复!

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谢谢

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南子鱼 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2020-05-27 15:02:15 22楼
 


回复内容:

对: 关育谋 又一张接线图: 内容的回复!

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还有更详细一下的吗就是具体怎么接线的吗

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JYJP 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2020-05-27 15:24:35 23楼
 


回复内容:

对: 南子鱼 回复内容:对: 关育谋  又一张接线图: 内容的回复!... 内容的回复!

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你去找驱动器的说明书看看去,每个品牌都不同

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南子鱼 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2020-05-27 15:50:58 24楼
 


回复内容:

对: JYJP 回复内容:对: 南子鱼  回复内容:对: 关育谋  又... 内容的回复!

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学校没有给说明书,所以我也不是很明白这个.

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gk2017 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2020-05-28 06:44:58 25楼
 

举个例子吧                                          

PUL+接Q0.0(发脉冲)西门子的是设置pto或者pwm
DIR+接q0.2  通则改变方向,断则原方向
pul-和dir-接24v-(你这个不知道是5v还是24v,5v的话pul+和dir+前边要串一个2k左右的电阻,四分之一瓦的就行)

红绿黄蓝对应a+a-b+b- 或者反着来

vcc接24v+ 另一个接24v-


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