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求帮忙一个台达正面接线3个步进电机 点击：1156 | 回复：29



南子鱼

    
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楼主
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学校组织项目要求用台达PLC控制3个步进电机分别不同运转，我没接触过台达，所以完全不懂接线。也不知道如何下手，麻烦各位帮个忙教我怎么接线谢谢了.如果可能的话能在教我一下编程吗。可以有偿


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小墨鱼

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发表于：2020-05-23 19:48:07
1楼

这个简单可以私聊


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关育谋

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发表于：2020-05-23 21:42:28
2楼

PUL+和PUL-是脉冲输入端，
DIR+和DIR-是控制方向；
ENA+和ENA-是使能端。

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关育谋

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发表于：2020-05-23 21:45:51
3楼

一般NPN输出，PLC高速脉冲输出接PUL-、DIR-、ENA-，PUL+、DIR+、ENA+接24V+。

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关育谋

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发表于：2020-05-23 21:47:22
4楼

A+ A- B+ B-就去接步进电机

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关育谋

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发表于：2020-05-23 21:47:48
5楼

+V和GND应该接直流24V电源

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关育谋

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发表于：2020-05-23 21:51:17
6楼

驱动PUL、DIR、ENA端口如果标注5V的必须串联电阻，如果没有标注5V就不需要接电阻。

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关育谋

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发表于：2020-05-23 21:52:07
7楼

驱动器侧面的拨码开关1、2、3为电流设置，设置的电流不能大于步进电机的最大电流。

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关育谋

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发表于：2020-05-23 21:53:07
8楼

驱动器侧面的拨码开关5、6、7、8为细分设置，设置什么细分即就是发出多少个脉冲步进可以正常转动一圈。

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关育谋

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发表于：2020-05-23 21:54:25
9楼

如果步进电机没有标注电流请将电流拨码开关调节至电流最小值，逐步增大电流，时刻关注电机电流，以十分钟内温度升高不烫手为准。

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关育谋

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发表于：2020-05-23 21:55:36
10楼

步进电机一般不用看它的电压值，只看电流，只要和驱动器设置的电流设置相近就可以，一般是比驱动器设置的略小。

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关育谋

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发表于：2020-05-23 21:57:56
11楼

步进电机啥意思呢？意思就是给一个脉冲它就走一步的意思，一步能走1.8度或者1.2度或者0.9度，这就是步距角。以步距角为1.8度为例，那么在不细分的情况下，给200个脉冲，步进电机就可以旋转360度。

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关育谋

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发表于：2020-05-23 21:59:38
12楼

细分，常规1.8度步距角的步进电机200个脉冲走360度，也就是一圈，细分就是让步进电机用更多的脉冲走一圈，脉冲多了就密集了精度也就提高了，不过因为步进电机本身硬件的原因，超过8细分后意义就不大了

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发表于：2020-05-23 22:01:55
13楼

我不知道你的步进电机，这里以一般情况做说明，1.8度步进电机共两组线圈4根线，即就是A+ A- B+ B-，直接接驱动器的A+ A- B+ B-

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关育谋

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14楼

可以使用万用表测量，找出每两根相通的线即为同一组。

如果没有万用表，可以短路某两个线，手动旋转步进电机，如果阻力明显增大，那么这两个出线就为一组，另外两个为一组。

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发表于：2020-05-23 22:05:13
15楼

分辨出两组线圈后，如果分不清A+ A-和B+ B-，这也不要紧，先不管它是谁，接上再说，如果电机的旋转方向和你预想的相反，调换A相两根线或者B相两根线，都可以使电机改变方向。

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发表于：2020-05-23 22:06:54
16楼

这里我给你一个找来的步进和西门子的接线图，你可以参考：
微信图片_20200413201846.png

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关育谋

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发表于：2020-05-23 22:08:29
17楼

再给你一个和三菱的接线图，亦可作为参考：

QQ图片20200523220803.png

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关育谋

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发表于：2020-05-23 22:11:43
18楼

你这个应该还会有编码器和接近开关吧？还有啥问题跟帖交流。

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关育谋

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发表于：2020-05-23 22:16:59
19楼

又给楼主找了一些驱动器端子说明的图片：


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关育谋

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20楼

又一张接线图：
4.png

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