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运动控制多点位置，如何在机械精度不高的情况下连接每一步 点击：214 | 回复：4



delijixie

    
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发表于：2020-04-24 19:13:20
楼主

200SMART

假如机械设备丝杆精度不高，用GOTO指令完成第一段后，X轴当前位置VD0=100.02（也有可能小于），Y轴VD4当前位置=199.98（也又可能大于），而X轴的目标是100.0。Y轴的目标是200.0。现在再次调用GOTO指令完成第二段，启动条件如果用比较（当前值和目标值比较）那么就会出现启动不了的情况。

说明：GOTO 指令每次用时调用，而每的点的位值都调用指针给予/


这个左思右想怎么写都有bug,不完善。

有没有能解开此死循环的。

下面的时2种做法，感觉都有漏洞



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delijixie

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发表于：2020-04-24 19:14:26
1楼

第二种是四舍五入，浮点转整数


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chun1989

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发表于：2020-04-24 20:39:02
2楼

丝杠的问题

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delijixie

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发表于：2020-04-24 21:18:38
3楼


回复内容：

对： chun1989 丝杠的问题 内容的回复！

-------------------------

如果这个丝杆允许存在这个误差，换丝杠不现实，还有什么办法能解决


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delijixie

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发表于：2020-04-24 21:22:37
4楼


后来改成这样


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