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三菱485通讯如何读写参数到台达B3L伺服驱动器 点击：3103 | 回复：19



五五wu

    
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发表于：2020-04-16 11:12:01
楼主
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本人买了一台三菱FX3S带有485通讯口的PLC以及一套台达B3L驱动器电机，想通过485对PLC进行读写，查了三菱手册，RS指令可以进行数据的读写，但是有的没搞懂，比如我想对伺服的转数P1-009（地址0112H)和扭矩P1-012（地址0118H）进行设置，RS指令是S（发送首地址），m（传送笔数），D（接收首地址），n(接收笔数），那我这样写可以么，请大神指点一下

RS D100 K8 D200 K8

我把转数数值1000和扭矩20分别提前写入D100和D102里，但是如何把这些参数写入对应的伺服参数地址呢，读取也该如何读取呢，请大神们指点一下，万分感谢


1分不嫌少！
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关育谋

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发表于：2020-04-17 12:24:09
1楼

这款伺服支持Modbus RTU协议

你PLC用RS指令

那么就要对Modbus RTU报文熟悉了


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关育谋

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发表于：2020-04-17 12:24:59
2楼

我记得这款伺服参数都是占用2个寄存器的

那么你要写操作的话，就要用10功能码

那么在8位模式情况下，发送点数为8显然是不对的

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关育谋

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发表于：2020-04-17 12:25:30
3楼

先熟悉Modbus RTU报文

再考虑编程！

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关育谋

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发表于：2020-04-17 15:54:50
4楼

1.png
P1-09数据大小为32bit，那么如果可以执行写操作，一般也应该使用Modbus的10功能码，那么在PLC的8位模式情况下，发送点数也应该是13个字节、接收字节数为8个，这才符合Modbus RTU协议规范。

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关育谋

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发表于：2020-04-17 15:56:53
5楼

1.png
假设伺服地址设置为1，那么

PLC发送：01 10 01 12 00 02 04 ** ** ** ** ## ##

伺服返回：01 10 01 12 00 02 ## ##

上面的** ** ** **就是你要给寄存器赋的数据、## ##是CRC校验。

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关育谋

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发表于：2020-04-17 15:58:24
6楼

关于CRC校验，如果使用RS指令，那么一般CRC校验也是要单独编写一个子程序来实现的，这个在我以前发的帖子里有，你可以参考：
http://bbs.gongkong.com/d/201912/816210_1.shtml

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关育谋

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发表于：2020-04-17 16:00:22
7楼

可以在伺服通信参数设置正确的情况下，先用一些调试助手或者Modbus调试助手测试一下伺服，待伺服测试通过后再行编写PLC程序，如下是常用的一些调试助手，你可以去我以前发布的帖子中下载：
http://bbs.gongkong.com/d/202001/818520_1.shtml

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关育谋

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发表于：2020-04-17 16:01:56
8楼

比如使用串口调试助手：
就可以直接在发送区填写响应的Modbus RTU命令，设置好通信参数，打开串口即可进行发送：
3.png

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关育谋

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发表于：2020-04-17 16:03:37
9楼

比如Modbus TCP/RTU/ASCII调试助手：
在读寄存器里设置好起始地址和个数，联机后即可测试。
4.png

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关育谋

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发表于：2020-04-17 16:04:56
10楼

比如使用串口调试助手和以太网调试助手二合一：
左侧发送区以16进制方式发送命令即可：
5.png

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关育谋

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发表于：2020-04-17 16:06:42
11楼

这个参数也是一样的道理，如果可写的话，应该是06功能码和10功能码都是可行的，因为它数据位是16bit，但是具体还是要用上升调试助手进行测试。
2.png

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关育谋

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12楼

2.png比如使用06功能码，记不清是高位有效还是低位有效，具体可咨询台达客服

PLC发送：01 06 01 18 ** ** ## ##

伺服返回：原样返回

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关育谋

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13楼

2.png使用10功能码：

PLC发送：01 10 01 18 00 01 02 ** ** ## ##

伺服返回：01 10 01 18 00 01 ## ##

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关育谋

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14楼

2.png这个测试方法也是一样的，都可以用上升调试助手。比如串口调试助手、Modbus调试助手或者Modbus Poll调试助手也可以。

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关育谋

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15楼

我这里给你发一个我最近发的有关三菱FX系列PLC无协议RS指令的实例，你可以参考，打开后找里面有关三菱的就可以：
http://home.gongkong.com/Topic/?uid=172273

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lingwei2

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16楼

有学习了，理论与实践的结合，高手。

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关育谋

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17楼


引用 lingwei2 的回复内容： 有学习了，理论与实践的结合，高手。

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wth19861116

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18楼

三菱无协议通讯RS指令就可以

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Smile-lyc

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