KUKA机器人如何进行BASE偏移，坐标变换？-专业自动化论坛-中国工控网论坛

发表于：2020-04-14 16:25:50

楼主

求助！！！大神！！！KUKA机器人使用base偏移，例如：base_data[1]=base_data[1]:base_data[2]，其中“：”是代表什么意思？具体作用是什么？如何进行向量运算的？

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发表于：2020-05-02 08:46:03

1楼

在 KRL 中通过冒号“：” 表示几何运算符。用几何运算符可以以几何方式相加位置。几何相加也被称之为“Frame 运算”。

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发表于：2020-05-22 17:39:40

2楼

那这个是相加还是相减

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发表于：2020-06-29 22:36:02

3楼

在 KRL 中通过冒号“：” 表示几何运算符。用几何运算符可以以几何方式相加位置。几何相加也被称之为“Frame 运算”。

回复内容：

对：一生love你那这个是相加还是相减内容的回复！

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发表于：2020-07-16 14:12:44

4楼

微信图片_20200716141205.png

矢量运算，不存在加减

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发表于：2020-07-26 15:34:12

5楼

几何运算符，是先将数据转化在同一坐标系下，再进行数据运算相加，再看结果变量声明的类型要不要再转化回来，写个简单程序测试一下就知道了

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