备份还原

原创 Slash jiu 机器人小农 3月19日

今天说一个简单且重要的功能----备份/还原

备份/还原，作为调试人员和最终用户都必须掌握的一项常用技能。调试中可以保存当前做好的程序，用户可以防止误操作删改了程序。调试人员建议每天下班前做备份，终用户建议前期每周备份稳定后每月备份。

备份：

将干净（注意病毒）的U盘，插在控制柜上，其实插SmartPad上也可以但这里不建议用SmartPad上的U口，一是因为传输慢，备份时间长，二是因为这个口不是很结实。

依次点击 菜单=>文件=>存档=>USB(控制柜)=>所有/应用/系统数据/Log数据/KrcDiag

这里出现个选择题，我们需要选那一项呢？

应用：指的是程序代码

系统数据：指的是系统配置的数据文件

Log数据：就是操作运行时产生的Log文件

所有：指的是以上全部

KrcDiag：是Kuka用于查看机器人历史操作数据的（这一项也是用于报售后的审查依据）

备份文件里面还包含了很多文件，我也不是很清楚都是干什么的。这里抛砖引玉，高手也可以帮忙解释一下

这个选择题就根据你的需要来选吧！

还原：

将装有备份文件的U盘插在控制柜上。

依次点击 菜单=>文件=>还原=>USB（控制柜）=>所有/应用/系统数据

这里还是个选择题，但这个就简单了

U盘里面的备份是哪个选项就还点哪个选项

小农提醒：

备份出来的文件尽量不要打开编辑，有可能重新压缩会导致恢复失败。

注意病毒，很多机器人感染病毒都是通过U盘来的。

还有更全面的备份方式--系统镜像。不过这需要一个Kuka U盘。这个U盘有点贵（有破解版），不过建议都有一个，因为系统的镜像还是很有用的。

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