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两台发那科机器人干涉区如何设置？点击：4441 | 回复：6

尽头无悔

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发表于：2020-04-01 14:19:28

楼主

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两台发那科机器人干涉区如何设置？希望得到大家的帮助，也希望给指导或者资料上的帮助！

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发表于：2020-04-16 11:07:42

1楼

可以通过PLC给di/do信号来设置

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ujfj

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发表于：2020-08-12 07:15:02

2楼

可以通过不同的通讯总线进行配置。

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呼gk

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发表于：2020-08-12 10:03:00

3楼

防止干涉区域界面里可以设置，两台机器人的优先级一个高一个低，区域输出信号，内侧还是外侧决定输出信号常开还是常闭，允许进入干涉区输入信号，这两个都设置好，信号互锁，但要注意立方体干涉区不是在世界坐标系下建立的，切换了坐标系输出信号很可能没反应或者一直有信号，可以的话使用轴干涉区更可靠

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sras121

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发表于：2021-08-30 16:34:49

4楼

"呼gk" 的回复，发表在3楼
对内容：【防止干涉区域界面里可以设置，两台机器人的优先级一个高一个低，区域输出信号，内侧还是外侧决定输出信号常开还是常闭，允许进入干涉区输入信号，这两个都设置好，信号互锁，但要注意立方体干涉区不是在世界坐标系下...】进行回复：

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look1118

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发表于：2022-02-11 15:03:48

5楼

小范围重合区可以设定干涉区来。大范围的通过IO信号互锁来，谁先进谁优先。

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来杯苦瓜茶

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发表于：2023-12-14 09:54:35

6楼

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