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详解西门子300PLC与变频器DP通讯(转)
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Smile-lyc 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2020-03-04 15:12:37 楼主

1、需要条件

软件Step7 V5.2(或更高版本)SP1

PLC 中具有Profibus -DP 通讯口:S7-315 2DP

Profibus 通讯电缆(6XV1830-0AH10)

Profibus 总线联结器(6ES7972-0BB10-0XA0, 带PG 接口;6ES7972-0BA10-0XA0 不带PG 接口)

MM440变频器1台

Drive 中有Profibus 通讯模板(6SE6400-1PB00-0AA0)

2、 组态主站系统

打开SIMATIC MANAGER, 通过FILE菜单选择NEW新建一个项目,在NAME栏中输入项目名称,将其命名为DP_MM440,在下方的Storage Location中设置其存储位置。


项目屏幕的左侧选中该项目,在右键弹出的快捷菜单中选中Insert New Object插入SIMATIC 300 Station,可以看到选择的对象出现在右侧屏幕上。


打开SIMATIC 300 Station,然后双击右侧生成的hardware图标,在弹出的HWconfig 中进行组态,在菜单栏中选择“View”选择“Catalog”打开硬件目录,按订货号和硬件安装依次插入机架、电源、CPU。插入CPU时会弹出组态PROFIBUS画面,如下图所示:


选择“New”新建一条PROFIBUS(1),组态PROFIBUS站地址,点击“Properties”键组态网络属性如下图:


在本例中主站的传输速率为“1.5Mbps”,“DP”行规,五中继器,OBT等网络元件,点击”OK”键确认并存盘,然后组态S7-315 2DP本地模块,结果如下图:

大图模式


3、组态从站

在DP网上挂上MM440,并组态MM440的通讯区,通讯区与应用有关,在组态之前应确认通信的PP0类型,,本例选择PP01,由4PKW/2PZD组成,MM440仅支持PP01和PP03

大图模式


组态步骤如下:

A、打开硬件组态,右侧“Profi(standard)”→Profibus-DP→SIMOVERT→双击MICROMASTER 440

B、Profibus interface Properties:输入从站地址4

大图模式



大图模式


C、选择PPO类型1,双击4PKW/2PZD(PPO1)

D、从站组态完成,地址分配从4PKW/2PZD(256-267)


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Smile-lyc 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2020-03-04 15:13:40 1楼
 

4、MM440硬件及参数设置

A、PROFIBUS地址

下面介绍两种PROFIBUS总线地址的方法:借助通讯模块的七个DIP开关(如下图所示)或借助P0918

大图模式


B、通讯板参数

为了让总线板运行,下面的参数必须设置:





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Smile-lyc 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2020-03-04 15:18:24 5楼
 

5、程序的编写

对PZD(过程数据)的读写

A、在Step7中对PZD(过程数据)读写参数时调用SFC14和SFC15

B、SFC14(DPRD_DAT)用于读Profibus 从站MM440的数据

C、SFC15(DPRD_DAT)用于将数据写入Profibus 从站MM440

D、硬件组态时PZD的起始地址:W#16#108(即264)

建立数据块DB1

将数据块中的数据地址与从站MM440中的PZD、PKW数据区相对应



数据分配

在OB1中调用特殊功能块SFC14和SFC15,完成从站MM440数据的读和写



其中LADDR表示:引荐组态时PZD的起始地址(W#16#108即264)



在本例中设定值和控制字可以从数据块DB1中传送,DB1.DBW20设为047E再变为047F后DB1.DBW22中的频率值将输出,状态字和实际值可从DB1.DBW8,DB1.DBW10读出。

A、控制命令W#16#47F,启动变频器运行

B、给定速度5000含义是500.0rpm。


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Smile-lyc 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2020-03-04 15:19:32 3楼
 

6、对PKW(参数区)读写

数据传送规则对PKW区数据的访问是同步通讯,即发一条信息,得到返回值后才能发第二条信息。PKW一般为4个子,定义如下:

大图模式


大图模式

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Smile-lyc 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2020-03-04 15:19:49 7楼
 

7应用举例


A、在Step7中对PKW(参数区)读写参数时同样调用SFC14和SFC15

B、SFC14(DPRD_DAT)用于读Profibus 从站的数据

C、SFC15(DPRD_DAT)用于将数据写入Profibus 从站

D、硬件组态时PKW的起始地址:W#16#108(即264)

大图模式



大图模式



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