半双工串口通信实例02：三菱FX3U和西门子S7-200串口通信-专业自动化论坛-中国工控网论坛

半双工串口通信实例02：三菱FX3U和西门子S7-200串口通信点击：875 | 回复：8

关育谋

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发表于：2020-02-05 13:38:50

楼主

半双工串口通信实例02：三菱FX3U和西门子S7-200串口通信

一、串口通信实例目的：

三菱FX3U主站数字量输入X0~X7控制西门子S7-200从站数字量输出Q0.0~Q0.7；

西门子S7-200从站数字量输入I0.0~I0.7控制三菱FX3U主站数字量输出Y0~Y7。

二、通信硬件连接：

1、三菱FX3U主站FX3U-485-BD端子含义：

SDA和RDA短接后即为RS485发送\接收+信号

SDB和RDB短接后即为RS485发送\接收-信号

SG即为信号地

2、西门子S7-200从站Port0通信口端口含义：

3脚即为RS485发送\接收+信号

8脚即为RS485发送\接收-信号

SG即为信号地

3、通信硬件连接：

三菱FX3U主站FX3U-485BD之SDA和RDA短接后接西门子S7-200从站Port0通信口3脚；

三菱FX3U主站FX3U-485BD之SDB和RDB短接后接西门子S7-200从站Port0通信口8脚；

三、三菱FX3U主站通信程序：

1、通信参数：数据位8位、无校验、1位停止位、波特率9600bps、8位数据模式、起始符0x02、结束符0x03;

2、三菱FX3U主站8路输入X0~X7转换为ASCII码保存至D1、D2寄存器里；

3、三菱FX3U主站程序RS指令发送缓冲区首地址D1、发送字节计数为2、接收缓冲区首地址D11、接收字节计数为2；

4、初始化延时1000ms后触发开始发送标志位，开始发送；

5、接收完成标志位置位后，将接收到的数据保持至D41、D42寄存器里，转换为16进制数据送入三菱FX3U主站数字量输出Y0~Y7。

四、西门子S7-200从站通信程序：

（一）、主程序：

1、发送缓冲区首地址为VB0、发送字节计数为4；

2、通信参数：数据位8位、无校验、1位停止位、波特率9600bps、起始符0x02、结束符0x03;

3、接收字节计数为4；

4、启动端口0接收完成中断；

5、启动端口0发送完成中断；

6、发送时的起始符和结束符保存至VB1和VB4中；

7、将8路数字量输入I0.0~I0.7转换为ASCII码保持至VB2和VB3里；

8、将接收到的2个ASCII码转换为16进制数据送入到Q0.0~Q0.7里；

9、初始化启动串口通信接收。

（二）、接收完成中断：

1、接收完成转存数据，将接收到的数据保持至VB41、VB42里；

2、启动定时器中断

（三）、定时器中断：

1、开启发送

（四）、发送完成中断：

1、发送完成后启动新的接收

五、通信程序高清截图提供下载：

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发表于：2020-02-05 13:39:53

1楼

六、通信测试：
硬件接线完成后，分别将三菱FX3U主站通信程序、西门子S7-200从站通信程序下载到PLC中，断电再次上电，此时即可实现：
三菱FX3U主站数字量输入X0~X7控制西门子S7-200从站数字量输出Q0.0~Q0.7；
西门子S7-200从站数字量输入I0.0~I0.7控制三菱FX3U主站数字量输出Y0~Y7。