曾经
本人搭建一平台,用STM32向copley驱动器发送脉冲,并用驱动器驱动maxon直流有刷电机,实验目的是想通过改变STM32脉冲的占空比改变电机转速,但是STM32中定时器发送脉冲频率不变,改变脉冲占空比后,电机转速不变,请问这是为什么,会和驱动器的参数性能有关吗,谢谢各位。
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