汇川伺服力矩衰减是怎么回事-专业自动化论坛-中国工控网论坛

汇川伺服力矩衰减是怎么回事点击：2618 | 回复：18

xiexie1999

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发表于：2020-01-02 10:02:29

楼主

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一台设备大概用了一年用的伺服扭矩模式锁附，之前都正常，前不久出现了力矩衰减，同样的力矩大小锁附不到位，又碰到这样情况的吗？

1分不嫌少！

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xiexie1999

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发表于：2020-01-02 10:55:02

1楼

问了他们说是有可能磁退导致衰减。

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乖乖小笨熊

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发表于：2020-01-02 10:56:09

2楼

伺服力矩靠定子电流与永磁转子之间的电磁力执行锁定功能，力矩不足不外乎电流减小、永磁磁场减弱2个异常点。电流减小无外乎电流传感器性能劣化、电流检测回路异常等等导致变送值比实际值大，也就是电流过小......

至于永磁体磁场减弱，这个永磁体在使用过程中肯定会导致衰减，只是质量好的衰减程度较慢，除了更换电机没有更好办法——充磁这个想法在现场和一般维修店基本不可能实现，另外就是调大电流但是这个需要厂家更改软件，而更改软件又不可能专门为一台伺服驱动器，这个同样很难实现

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xiexie1999

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发表于：2020-01-02 10:59:58

3楼

回复内容：

对：乖乖小笨熊伺服力矩靠定子电流与永磁转子之间的电磁力执行锁定功能，... 内容的回复！

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主要也是这原因就是不明白衰退的太快了吧一年左右的设备其他类似的三年的都没这种情况

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李东泽

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发表于：2020-01-02 11:06:07

4楼

引用 xiexie1999 的回复内容：回复内容：对：乖乖小笨熊伺服力矩靠定子电流与永磁...

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建议楼主更换台达，或者西门子，施耐德，松下都行

这个国产的，可以理解

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xiexie1999

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发表于：2020-01-02 11:22:33

5楼

回复内容：

对：李东泽引用 xiexie1999 的回复内容：回复内容：对... 内容的回复！

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外部有哪些因素会造成这种情况？因为很多设备都是用到这个品牌

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李东泽

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发表于：2020-01-02 16:04:37

6楼

引用 xiexie1999 的回复内容：回复内容：对：李东泽引用 xiexie1999 ...

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；外部环境温度和湿度比较大，容易造成寿命减短

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xiexie1999

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发表于：2020-01-02 16:44:37

7楼

回复内容：

对：李东泽引用 xiexie1999 的回复内容：回复内容：对... 内容的回复！

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这个环境影响比较小常年温度恒定

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李东泽

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发表于：2020-01-02 16:48:44

8楼

引用 xiexie1999 的回复内容：回复内容：对：李东泽引用 xiexie1999 ...

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湿度大吗？

粉尘怎么样，

有没有腐蚀性气体、

还有就是电磁辐射。

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xiexie1999

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发表于：2020-01-02 16:52:55

9楼

这台设备上面两个同样的伺服只有其中一个有这样的问题所以影响都是相同的

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李东泽

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发表于：2020-01-02 17:19:24

10楼

引用 xiexie1999 的回复内容：这台设备上面两个同样的伺服只有其中一个有这样的问题...

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那就是产品质量问题，建议仅供参考。

楼主换新的吧。、

另外建议楼主更换一下品牌

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xiexie1999

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发表于：2020-01-02 17:59:05

11楼

换新可以解决问题就是问题很奇怪

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李东泽

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发表于：2020-01-03 14:58:49

12楼

引用 xiexie1999 的回复内容：换新可以解决问题就是问题很奇怪

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没有什么可以奇怪的，就是产品质量差

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乖乖小笨熊

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发表于：2020-01-03 19:23:19

13楼

如果是永磁体磁力减弱，一般是大电流冲击导致的高磁场或者高温去磁作用导致永磁体磁力减弱

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xiexie1999

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发表于：2020-01-04 07:59:57

14楼

回复内容：

对：乖乖小笨熊如果是永磁体磁力减弱，一般是大电流冲击导致的高磁场或者... 内容的回复！

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好的谢谢

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Gary_Xie

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发表于：2020-01-17 14:04:38

15楼

是不是选型不对，长期处于过载状态？或者正常工作一定时间后摸一下电机，如果温度到90多度的话，估计用不了多久就会越来越没有“劲”！重新选型或者优化一下程序降低负载率，或想办法降低电机温度！

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Smile-lyc

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发表于：2020-02-20 12:01:29

16楼

感谢诸位答疑求助。温馨提醒：求助者请在一个月内及时把悬赏积分结贴发放。如果自己已经解决问题，还请到帖子跟帖分享为好。

一起分享经验，一起进步！

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芯控伺服电机

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发表于：2020-03-04 09:51:26

17楼

回复内容：

对： xiexie1999 问了他们说是有可能磁退导致衰减。内容的回复！

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我做伺服电机15年，伺服电机很少很少有退磁的现象，况且你这仅一年，除非电机烧了，你这是扭矩控制，很难烧电机，你看看伺服驱动器接受的模拟量电压多少，还有就是刚性调调看。

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大雄_Ye

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发表于：2020-03-16 14:16:36

18楼

长见识了，看了大家的回答。

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