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关于运动中修改电子齿轮比 点击：2605 | 回复：2



深圳 张

    
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发表于：2019-12-16 10:07:52
楼主

    现在有个项目，碰到个问题，就是我有两个伺服，在工作这个工件中，前一部分伺服之间的速度关系可能是20倍以上，后一部分的话是要编程一比一的   ，我的意思是我在运动的过程中通过通讯去修改下电子齿轮比，不知道有没有可能实现？  
      就是在运动的时候修改去驱动器的电子齿轮比的话，伺服会不会丢步，有没有什么问题？

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ShowMotion

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发表于：2019-12-16 13:45:39
1楼

这属于变电子齿轮，切换齿轮时需要做一次指令和反馈的在线初始化。

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请叫我王老湿

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发表于：2019-12-16 19:05:45
2楼

楼主就想改变一下运行速度而已，有必要改变电子齿轮比吗？而且运行过程中通常是不能改变的，改变电子齿轮比，伺服通常都要断电重启参数才会生效。

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