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台达AS228plc与安川DD马达做闭环 点击：2211 | 回复：3



kbky880911

    
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发表于：2019-11-23 15:47:38
楼主

现在在做一个项目，用台达plc（ AS228T），安川伺服（SGDV-5R5A01A）,DD马达（SGMCS-35E3B11）

做6工位转盘控制，想在停机后，再上电，不回原点而走下一工位，需要读DD马达的绝对值编码器，用PAO和/PAO用串口试了一下，7E1  9600,使能SEN的时候可以读到一次P+00000的数据，之后是乱码，马达旋转的时候数据是乱码。试了一下调整参数 

  1. 绝对值编码器初始化  操作不了

  2. 旋转圈数上限值设为1  没有变化

  3. 串口通信的效验方式，使能SEN的时候变成P+0000<<8



这个数据应该怎么读呢，求解，或者有什么不用回原点的办法么

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请叫我王老湿

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发表于：2019-11-26 09:11:53
1楼

感觉你这样读取挺不靠谱，还不如外加一个绝对值编码器或者直接靠PLC发出的脉冲数去记录当前位置

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kbky880911

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发表于：2019-11-27 13:23:47
2楼

回复内容：

对： 请叫我王老湿 感觉你这样读取挺不靠谱，还不如外加一个绝对值编码器或者... 内容的回复！

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本来想用他本身的绝对值呢，真不行只能用plc的脉冲数了。买了个差分转集电极的，先用着找Z。转盘在停机的时候不锁定，不知道在什么位置，还是要绝对值数值。

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