本人是在读专硕,最近正在调试PLC相关的东西,现在使用PLC的是西门子S7-1214DC,伺服驱动器是三菱MR-J4,接线如下:
20-DC24V
15、42、43、44短接46-GND
10-脉冲
35-方向
使用是脉冲加方向输入形式
参数设置如下:
PA01-1000
PA05-1000
PA13-0211
PA21-1001
现在遇到的主要问题就是控制PLC输出脉冲,但是伺服电机不转,驱动器上的脉冲反馈从开机开始就一直1、2或者0、1反复跳,参考了另外的接线方式,咨询了一些师兄师姐也没有解决问题,所以发帖求助各位大师