>机器人硬件配置：

   机器人本体：G10-851S

   机器人控制器：RC180

>机器人软件版本：EPSON RC+5.0EPSONRC+5.0

*该机器人已经比较老了，该控制器RC180不支持EPSON RC+7.0

>远程以太网控制配置方法

1、设置>控制器

2、在弹出的对话框选择如下，确定

3、在弹出的 设置控制器页面，进入配置选项卡

必要设置项:

1> IP地址：网段与PLC或者PC一致，ip不能重复

2> 控制设备：选择远程以太网

另外 IP程序模式密码：如果需要设置密码，点击改变按钮，设置密码，如果设置了密码，登陆时需要。

4、远程控制设置

设置项:

1> IP端口号

2> 终端：结束符

3> 超时：设成0s，即永远不会超时

另外 IP程序模式密码：如果需要设置密码，点击改变按钮，设置密码，如果设置了密码，登陆时需要。

以上是远程以太网控制配置方法，配置完成后，可以通过发生命令来控制机器人启动、停止、操作内部IO等，命令内容可以参阅系统手册，关于远程控制部分的内容。

>TCP/IP通讯配置方法

1、同样在上述 设置控制器页面选择 TCP/IP，展开

可支持个独立通道端口，按需使用。本例使用端口201，配置如上图所示

说明：

1>IP地址：机器人该端口作为服务器使用时，该IP地址是本机器人端口的ip，IP可以与远程以太网设置的一直。  作为客户端使用时，该IP要填写对方服务器的IP.

2>TCP/IP地址(P)：端口号，按实际需要填写，不能与其他端口重复

3>终端：结束符

4>超时：设置成0s，永不超时

TCP/IP通讯，需要机器人运行起来后才能使用，执行相关通讯程序。可用于传递数据，坐标等。